產(chǎn)品特色
PRODUCT FEATURES
多功能模塊化機器人科教平臺以六自由度機械臂為被控對象,采用模塊化設(shè)計理念,具備理實一體、虛實結(jié)合、開源開放、易學(xué)易用等特點,極大的提高師生的參與程度,為實驗室建設(shè)提供多用途、層次豐富、省空間、安全易用、開放可升級的綜合實訓(xùn)系統(tǒng)。
2.1理實一體
平臺以機器人原理教學(xué)為基礎(chǔ),包括機器人建模、運動學(xué)、動力學(xué)等內(nèi)容,通過算法開發(fā)、仿真實驗、真機實驗等過程,加深理論與實踐相結(jié)合的學(xué)習(xí)。以實操訓(xùn)練平臺為擴展,支持搬運、打磨、碼垛等工藝,以項目開發(fā)為驅(qū)動,強化平臺的實踐性和實用性。使學(xué)生達到理論聯(lián)系實際、活學(xué)活用的培養(yǎng)目標(biāo),提升其實際應(yīng)用技能。
在機器人可視化集成開發(fā)環(huán)境中,通過抽象化通訊協(xié)議模型,統(tǒng)一控制代碼與物理仿真的軟件模型,在機器人系統(tǒng)設(shè)計層面隱藏不必要的細(xì)節(jié),實現(xiàn)機器人系統(tǒng)應(yīng)用的一體化建模與管理。用戶可以開發(fā)自定義模型庫,用于機器人相關(guān)算法的積累。
針對開發(fā)的深度不同,提供了不同層級的開發(fā),滿足不同層次的開發(fā)需求。深度開放,滿足定制化開發(fā)。
對于不同構(gòu)型和自由度的操作臂具有統(tǒng)一的操作接口。僅需要通過簡單的配置即可實現(xiàn)不同種類操作臂的快速適配。
2.4易學(xué)易用
Matlab/Simulink下建立的動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于實時仿真、算法測試,便于全流程控制和局部算法驗證。
高度集成的機器人編譯環(huán)境保證了模型的可靠性、準(zhǔn)確度及更小的仿真步長,提高了模型運算速度和控制精度。
涵蓋機器人基礎(chǔ)理論和高級控制算法庫,集成多種總線通訊模塊,建立運動學(xué)、動力學(xué)模型,兼具視覺、力覺等處理能力。
實驗內(nèi)容
PRODUCT FEATURES
機器人原理基礎(chǔ)實驗:
機器人視覺實驗:
配置清單
CONFIGURATION LIST
說明:1、工業(yè)機械人可根據(jù)用戶實際需求進行調(diào)整更換;
2、可根據(jù)用戶實際需求定制化搭建應(yīng)用場景;