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多功能模塊化機器人科教平臺

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2024/12/17 16:23:22
  • 訪問次數(shù)11
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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機器人創(chuàng)新工坊依托沈陽自動化研究所及國家機器人創(chuàng)新中心專家資源及科研成果,校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng)新、技術(shù)推廣、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)等賦能于一體的新型科創(chuàng)綜合體,結(jié)合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢,開展“產(chǎn)學(xué)研用”合作,形成科研反哺教學(xué)、科研應(yīng)用社會、科研服務(wù)國家的良性機制,提升學(xué)校技術(shù)研發(fā)和科研創(chuàng)新能力,加強社會服務(wù)職能;共同籌建建科研中心、教學(xué)中心和社會服務(wù)中心。 機器人創(chuàng)新工坊成果轉(zhuǎn)化科研方向主要圍繞工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、水下機器人、康復(fù)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、特種機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、智能制造、機器視覺、人工智能等。目前平臺主要孵化的產(chǎn)品有創(chuàng)新型多電機伺服控制平臺、開放式機器人原理教學(xué)平臺、開放式機器人控制與視覺實驗平臺、力反饋遙操作機器人平臺、移動復(fù)合機器人科教平臺、智能交互康復(fù)機器人平臺、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造生產(chǎn)線等深度開源開放的教學(xué)科研設(shè)備;平臺還為高校提供機器人工程、智能制造、人工智能、自動化等專業(yè)解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業(yè)從事學(xué)校及科研單位實驗室建設(shè)的企業(yè),擁有廣泛的高??蛻艉推髽I(yè)資源;公司堅持以客戶需求為導(dǎo)向,產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命,員工與企業(yè)共同成長為理念,為客戶提供針對性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿意的服務(wù)。為“機器人創(chuàng)新工坊”的建設(shè)提供實際運營及項目對接,為項目落地保駕護航。
多功能機器人
多功能模塊化機器人科教平臺基于中科院沈陽自動化研究所自主研發(fā)的開放式機器人控制系統(tǒng),通過MATLAB自動代碼生成方式實現(xiàn)一體化關(guān)節(jié)、機器人運動控制、機器人力位混合控制、機器人視覺集成、機器人人工智能等多層次實驗環(huán)境,打通了機器人算法仿真到真機部署的全流程。 多功能模塊化機器人科教平臺滿足三個層級遞進式的人才培養(yǎng)過程: 層級一是認(rèn)知和使用層面的“知其然”,可以分階段的了解和學(xué)習(xí)工業(yè)機器人和智能制造系統(tǒng)的使用過程。 層級二是理論體系建立層面的“知其所以然”,可以了解與自己探索與使用過程相關(guān)的底層原理和技術(shù)試驗方法。 層級三是面向未來需求的“創(chuàng)未然”,創(chuàng)造尚未出現(xiàn)的機器人與智能制造系統(tǒng)。
多功能模塊化機器人科教平臺 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

      多功能模塊化機器人科教平臺以六自由度機械臂為被控對象,采用模塊化設(shè)計理念,具備理實一體、虛實結(jié)合、開源開放、易學(xué)易用等特點,極大的提高師生的參與程度,為實驗室建設(shè)提供多用途、層次豐富、省空間、安全易用、開放可升級的綜合實訓(xùn)系統(tǒng)。

2.1理實一體

      平臺以機器人原理教學(xué)為基礎(chǔ),包括機器人建模、運動學(xué)、動力學(xué)等內(nèi)容,通過算法開發(fā)、仿真實驗、真機實驗等過程,加深理論與實踐相結(jié)合的學(xué)習(xí)。以實操訓(xùn)練平臺為擴展,支持搬運、打磨、碼垛等工藝,以項目開發(fā)為驅(qū)動,強化平臺的實踐性和實用性。使學(xué)生達到理論聯(lián)系實際、活學(xué)活用的培養(yǎng)目標(biāo),提升其實際應(yīng)用技能。

2.2虛實結(jié)合
      支持在不啟動操作臂的情況下進行算法的離線仿真驗證。支持虛擬機器人顯示,保證了控制效果的可觀察。

2.3開源開放

         在機器人可視化集成開發(fā)環(huán)境中,通過抽象化通訊協(xié)議模型,統(tǒng)一控制代碼與物理仿真的軟件模型,在機器人系統(tǒng)設(shè)計層面隱藏不必要的細(xì)節(jié),實現(xiàn)機器人系統(tǒng)應(yīng)用的一體化建模與管理。用戶可以開發(fā)自定義模型庫,用于機器人相關(guān)算法的積累。

      針對開發(fā)的深度不同,提供了不同層級的開發(fā),滿足不同層次的開發(fā)需求。深度開放,滿足定制化開發(fā)。

      對于不同構(gòu)型和自由度的操作臂具有統(tǒng)一的操作接口。僅需要通過簡單的配置即可實現(xiàn)不同種類操作臂的快速適配。




2.4易學(xué)易用

         Matlab/Simulink下建立的動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于實時仿真、算法測試,便于全流程控制和局部算法驗證。

      高度集成的機器人編譯環(huán)境保證了模型的可靠性、準(zhǔn)確度及更小的仿真步長,提高了模型運算速度和控制精度。

      涵蓋機器人基礎(chǔ)理論和高級控制算法庫,集成多種總線通訊模塊,建立運動學(xué)、動力學(xué)模型,兼具視覺、力覺等處理能力。




實驗內(nèi)容

PRODUCT FEATURES

機器人原理基礎(chǔ)實驗:



機器人原理高級實驗:


機器人實訓(xùn)實驗:


機器人視覺實驗:




配置清單

CONFIGURATION LIST



說明:1、工業(yè)機械人可根據(jù)用戶實際需求進行調(diào)整更換;

    2、可根據(jù)用戶實際需求定制化搭建應(yīng)用場景;








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