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力反饋遙操作機器人平臺

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/17 16:05:50
  • 訪問次數12
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機器人創新工坊依托沈陽自動化研究所及國家機器人創新中心專家資源及科研成果,校企聯合打造集技術研發、科研創新、技術推廣、成果轉化、人才培養等賦能于一體的新型科創綜合體,結合校企雙方科研資源、政府資源、產業資源等方面的優勢,開展“產學研用”合作,形成科研反哺教學、科研應用社會、科研服務國家的良性機制,提升學校技術研發和科研創新能力,加強社會服務職能;共同籌建建科研中心、教學中心和社會服務中心。 機器人創新工坊成果轉化科研方向主要圍繞工業機器人、協作機器人、水下機器人、康復機器人、農業機器人、特種機器人、工業互聯網、數字孿生、智能制造、機器視覺、人工智能等。目前平臺主要孵化的產品有創新型多電機伺服控制平臺、開放式機器人原理教學平臺、開放式機器人控制與視覺實驗平臺、力反饋遙操作機器人平臺、移動復合機器人科教平臺、智能交互康復機器人平臺、工業互聯網智能制造生產線等深度開源開放的教學科研設備;平臺還為高校提供機器人工程、智能制造、人工智能、自動化等專業解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業從事學校及科研單位實驗室建設的企業,擁有廣泛的高校客戶和企業資源;公司堅持以客戶需求為導向,產品質量為企業生命,員工與企業共同成長為理念,為客戶提供針對性的、全面的、系統的解決方案和高效、滿意的服務。為“機器人創新工坊”的建設提供實際運營及項目對接,為項目落地保駕護航。
多功能機器人
力反饋遙操作機器人是一種由操作人員在視覺系統的輔助下通過操縱力反饋手柄控制遠程機器人進行作業的機器人系統,可廣泛應用于遠程醫療診療、危險環境遠程作業等領域。力反饋遙操作機器人寫字平臺,構建了一整套真實可靠的人機交互場景,即通過手持遙操作設備在遠程環境下操縱工業機器人書寫毛筆字,借助書寫毛筆字體現了遙操作系統的高精度運動跟隨、實時動態力反饋、安全和易操作的特點。
力反饋遙操作機器人平臺 產品信息

產品特點

PRODUCT FEATURES

  • 平臺所用機械臂可以開放底層控制,支持機械臂底層力矩、速度、位置控制,支持用戶基于Simulink軟件進行控制算法真機部署驗證;
  • 完善的二次開發環境,配置完整的機器人運動學、動力學、運動規劃和力控制計算庫,易于二次開發;
  • 支持多種類型的主手操控設備和從手機械臂設備,機械臂法蘭同樣支持多種通信擴展,工具擴展和系統集成便捷;
  • 支持擴展3D視覺系統、從手機械臂末端六維力傳感器;
  • 支持擴展VR/AR輔助操作環境。
  • 支持5GWIFI6無線網絡遙操作

科創實驗及支撐課程

1、支撐課程

      機器人感知與控制

      真機控制

      虛擬仿真

      機器人學原理

      機器人控制系統原理

      電機控制

      機電系統設計

2、科創環境搭建

2.1搭建力反饋遙操作機器人教學科研環境   

      可以基于Matlab/SimulinkGazebo/V-rep仿真環境構建力反饋遙操作機器人數字孿生仿真系統,在仿真環境下對主手端機器人的運動學模型、從手端機械臂的運動學、動力學等建立模型,并對主從機械臂各自的標定、主手到從手的運動映射過程等過程進行仿真;可以建立從手機械臂的動力學模型,對從手運行過程中的柔順力控、虛擬阻抗控制等進行仿真。仿真算法可以便利的部署于物理環境下的從手機械臂控制器進行驗證。可以引入5G/TSN等新型通信媒介,分析通信延時對控制系統的影響和力反饋操作體驗的影響。

2.2遠程診療系統原型搭建

      通過3D視覺系統,可以快速獲取人體姿態和位置信息,生成位置限制虛擬墻,輔助人工進行遠程診療操作。配置遠程通信系統和人家交互軟件,顯示診療過程相關信息。



配置清單

CONFIGURATION LIST


說明:1、工業機械臂、遙操作手柄可根據用戶實際需求進行調整更換;

           2、可根據用戶實際需求定制化搭建應用場景;



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