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機器人力控裝配開源平臺

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/17 15:44:55
  • 訪問次數11
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機器人創新工坊依托沈陽自動化研究所及國家機器人創新中心專家資源及科研成果,校企聯合打造集技術研發、科研創新、技術推廣、成果轉化、人才培養等賦能于一體的新型科創綜合體,結合校企雙方科研資源、政府資源、產業資源等方面的優勢,開展“產學研用”合作,形成科研反哺教學、科研應用社會、科研服務國家的良性機制,提升學校技術研發和科研創新能力,加強社會服務職能;共同籌建建科研中心、教學中心和社會服務中心。 機器人創新工坊成果轉化科研方向主要圍繞工業機器人、協作機器人、水下機器人、康復機器人、農業機器人、特種機器人、工業互聯網、數字孿生、智能制造、機器視覺、人工智能等。目前平臺主要孵化的產品有創新型多電機伺服控制平臺、開放式機器人原理教學平臺、開放式機器人控制與視覺實驗平臺、力反饋遙操作機器人平臺、移動復合機器人科教平臺、智能交互康復機器人平臺、工業互聯網智能制造生產線等深度開源開放的教學科研設備;平臺還為高校提供機器人工程、智能制造、人工智能、自動化等專業解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業從事學校及科研單位實驗室建設的企業,擁有廣泛的高校客戶和企業資源;公司堅持以客戶需求為導向,產品質量為企業生命,員工與企業共同成長為理念,為客戶提供針對性的、全面的、系統的解決方案和高效、滿意的服務。為“機器人創新工坊”的建設提供實際運營及項目對接,為項目落地保駕護航。
多功能機器人
機械臂力控裝配是機器人應用的場景之一。該項技術可應用于減速機裝配、電子器件插拔、機械零部件去毛刺及拋光等。能夠在很大程度上降低生成成本、提高效率、改善生產質量。機器人力控裝配開源平臺是以六軸機械臂加末端六維力傳感器對行星減速機進行裝配為實驗場景。使用的相關設備包括:商用機器人本體、六維力傳感器、行星減速機及自主開發的通用機器人控制器。用到的技術包括:負載辨識、傳感器重力補償、導納控制、齒輪尋位與裝配技術。
機器人力控裝配開源平臺 產品信息
產品特點

PRODUCT FEATURES

1、提供機器人正逆運動學、軌跡規劃、力傳感器力位控制、行星齒輪裝配控制算法;

2、提供各層次c/c++二次開發接口,供用戶應用或開發使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應用程序,也可以利用SDK進行二次開發使用;

3、提供各層次matlab開發模塊。



支撐的研究方向

1. 力控制技術:通過力控制技術使機器人能夠適應外界環境的變化,研究機器人在工作過程中具有柔順性。

2. 精密裝配:針對精密裝配中的軸孔裝配問題,開發裝配流程和力/位混合控制策略,實現工業機器人在高精密裝配領域的應用。

3. 力位混合控制策略:研究基于伺服速度環實現的力/位混合控制策略。

4. 智能控制方法創新:探索智能控制理論的深入結合,結合神經網絡、模糊邏輯控制算法等,以提高機器人在不同環境下的工作性能。

5. 智能算法應用:研究將智能算法應用于力控制領域,以求解模型中的未知參數并優化控制性能。


演示視頻


                                                                                                                                                           

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