PRODUCT FEATURES
1、提供機器人正逆運動學、軌跡規劃、力傳感器力位控制、行星齒輪裝配控制算法;
2、提供各層次c/c++二次開發接口,供用戶應用或開發使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應用程序,也可以利用SDK進行二次開發使用;
3、提供各層次matlab開發模塊。
支撐的研究方向
1. 力控制技術:通過力控制技術使機器人能夠適應外界環境的變化,研究機器人在工作過程中具有柔順性。
2. 精密裝配:針對精密裝配中的軸孔裝配問題,開發裝配流程和力/位混合控制策略,實現工業機器人在高精密裝配領域的應用。
3. 力位混合控制策略:研究基于伺服速度環實現的力/位混合控制策略。
4. 智能控制方法創新:探索智能控制理論的深入結合,結合神經網絡、模糊邏輯控制算法等,以提高機器人在不同環境下的工作性能。
5. 智能算法應用:研究將智能算法應用于力控制領域,以求解模型中的未知參數并優化控制性能。
演示視頻