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機器人柔順力控磨拋開源平臺

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/17 15:43:38
  • 訪問次數8
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機器人創新工坊依托沈陽自動化研究所及國家機器人創新中心專家資源及科研成果,校企聯合打造集技術研發、科研創新、技術推廣、成果轉化、人才培養等賦能于一體的新型科創綜合體,結合校企雙方科研資源、政府資源、產業資源等方面的優勢,開展“產學研用”合作,形成科研反哺教學、科研應用社會、科研服務國家的良性機制,提升學校技術研發和科研創新能力,加強社會服務職能;共同籌建建科研中心、教學中心和社會服務中心。 機器人創新工坊成果轉化科研方向主要圍繞工業機器人、協作機器人、水下機器人、康復機器人、農業機器人、特種機器人、工業互聯網、數字孿生、智能制造、機器視覺、人工智能等。目前平臺主要孵化的產品有創新型多電機伺服控制平臺、開放式機器人原理教學平臺、開放式機器人控制與視覺實驗平臺、力反饋遙操作機器人平臺、移動復合機器人科教平臺、智能交互康復機器人平臺、工業互聯網智能制造生產線等深度開源開放的教學科研設備;平臺還為高校提供機器人工程、智能制造、人工智能、自動化等專業解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業從事學校及科研單位實驗室建設的企業,擁有廣泛的高校客戶和企業資源;公司堅持以客戶需求為導向,產品質量為企業生命,員工與企業共同成長為理念,為客戶提供針對性的、全面的、系統的解決方案和高效、滿意的服務。為“機器人創新工坊”的建設提供實際運營及項目對接,為項目落地保駕護航。
多功能機器人
打磨拋光是常見的表面處理工序,傳統的人工磨拋不僅存在效率低下,質量參差不齊的問題,其高噪音、高粉塵的惡劣工作環境也會危害操作人員的身心健康。柔順力控磨拋機器人,基于力位混合控制和導納控制等力控制策略,結合牽引示教、離線編程等軌跡規劃技術,不僅能夠代替工作人員完成危險繁重的任務,還可以提高產品生產效率和一致性。機器人柔順力控磨拋平臺內置平臺自主研發的智能通用控制器,能夠適配多種機器人架構,多款力/力矩傳感器,控制多款末端磨拋設備。控制器基于動力學轉矩辨識和前饋補償控制策略實現機器人高速高精度運動控制,并進一步結合導納控制等力控策略,形成機器人力位混合控制策略,賦予機器人自主適應環境位置變化的柔順能力。
機器人柔順力控磨拋開源平臺 產品信息

產品特點

PRODUCT FEATURES

1、提供機器人力控算法、機器人動力學辨識算法、機器人軌跡規劃算法;
2、提供各層次c/c++二次開發接口,供用戶應用或開發使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應用程序,也可以利用SDK進行二次開發使用;
3、提供各層次matlab開發模塊。

支持的研究方向

1、機器人力控制理論研究:通過研究柔順控制算法提高機器人在拋磨、去毛刺等接觸式任務的控制性能,如自適應控制、滑模控制、模糊PID控制等,以提高系統的魯棒性和作業精度。
2、機器人磨拋動力學建模與辨識方法研究:建立機器人及柔順裝置的精確動力學模型,為控制算法提供理論基礎。
3、機器人拋光工藝研究:研究和開發提高拋光效率和表面質量的工藝參數,包括路徑規劃等。
4、智能控制與機器學習算法研究:利用人工智能技術,如神經網絡、遺傳算法等,進行控制器的自適應調整和優化。

演示視頻

                          


關鍵詞:控制器
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