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創新模型化編程電機平臺

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/17 15:39:10
  • 訪問次數13
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機器人創新工坊依托沈陽自動化研究所及國家機器人創新中心專家資源及科研成果,校企聯合打造集技術研發、科研創新、技術推廣、成果轉化、人才培養等賦能于一體的新型科創綜合體,結合校企雙方科研資源、政府資源、產業資源等方面的優勢,開展“產學研用”合作,形成科研反哺教學、科研應用社會、科研服務國家的良性機制,提升學校技術研發和科研創新能力,加強社會服務職能;共同籌建建科研中心、教學中心和社會服務中心。 機器人創新工坊成果轉化科研方向主要圍繞工業機器人、協作機器人、水下機器人、康復機器人、農業機器人、特種機器人、工業互聯網、數字孿生、智能制造、機器視覺、人工智能等。目前平臺主要孵化的產品有創新型多電機伺服控制平臺、開放式機器人原理教學平臺、開放式機器人控制與視覺實驗平臺、力反饋遙操作機器人平臺、移動復合機器人科教平臺、智能交互康復機器人平臺、工業互聯網智能制造生產線等深度開源開放的教學科研設備;平臺還為高校提供機器人工程、智能制造、人工智能、自動化等專業解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業從事學校及科研單位實驗室建設的企業,擁有廣泛的高校客戶和企業資源;公司堅持以客戶需求為導向,產品質量為企業生命,員工與企業共同成長為理念,為客戶提供針對性的、全面的、系統的解決方案和高效、滿意的服務。為“機器人創新工坊”的建設提供實際運營及項目對接,為項目落地保駕護航。
多功能機器人
創新模型化編程電機平臺包括上位機、DSP芯片及開發套件、電機、磁粉制動器以及直流穩壓電源,其中電機包括永磁同步電機、直流無刷電機和有刷電機。平臺通過德州儀器公司的C2000系列 DSP和MATLAB/Simulink開發,利用基于模型設計(MBD)方法來完成的試驗驗證,實現控制方法的軟件開發,對控制器的可用性進行驗證。 本平臺在支持電機實驗的同時,還支持擴展機器人關節控制。控制器采用外置方案,方便學生測量調試,關節驅動器可以實現“一拖二”功能,即一個驅動器控制兩個關節,實現簡單的驅控一體。算法開發采用MBD技術以模型為核心,尤其專注于算法模型的設計,加速了工程的研發進程。
創新模型化編程電機平臺 產品信息

產品特色

PRODUCT FEATURES

(1) 基于TIDSP芯片及其開發套件開發,通過模型生成代碼的方式進行控制算法的驗證,可極大提高效率。
(2) 通過RTDX技術,實時的在PC端DSP芯片中交換控制過程數據,形成了一個實時且直觀的調試工具。
(3) 提供軟件控制程序模型和硬件原理圖,便于進一步開發。

(4) 電路具有各種信號接口,便用萬用表和示波器觀測。

(5) 支持PWM和SVPWM、恒壓頻比調速等電機驅動控制算法。

(6) 支持PID傳統算法和其他控制算法對電機的電流或速度控制。

(7) 可通過上位機在線觀測、記錄、修改參數。

(8) 可以施加可變負載,針對算法對電機負載控制效果來研究。

(9) 可搭配模塊化機器人關節使用,支持多種控制對像,可擴展性強。


實驗內容

PRODUCT FEATURES



配置清單

CONFIGURATION LIST


硬件清單:


軟件清單:





關鍵詞:PC
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