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開放式工業機器人 科教實訓系統

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/17 15:37:40
  • 訪問次數6
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機器人創新工坊依托沈陽自動化研究所及國家機器人創新中心專家資源及科研成果,校企聯合打造集技術研發、科研創新、技術推廣、成果轉化、人才培養等賦能于一體的新型科創綜合體,結合校企雙方科研資源、政府資源、產業資源等方面的優勢,開展“產學研用”合作,形成科研反哺教學、科研應用社會、科研服務國家的良性機制,提升學校技術研發和科研創新能力,加強社會服務職能;共同籌建建科研中心、教學中心和社會服務中心。 機器人創新工坊成果轉化科研方向主要圍繞工業機器人、協作機器人、水下機器人、康復機器人、農業機器人、特種機器人、工業互聯網、數字孿生、智能制造、機器視覺、人工智能等。目前平臺主要孵化的產品有創新型多電機伺服控制平臺、開放式機器人原理教學平臺、開放式機器人控制與視覺實驗平臺、力反饋遙操作機器人平臺、移動復合機器人科教平臺、智能交互康復機器人平臺、工業互聯網智能制造生產線等深度開源開放的教學科研設備;平臺還為高校提供機器人工程、智能制造、人工智能、自動化等專業解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業從事學校及科研單位實驗室建設的企業,擁有廣泛的高校客戶和企業資源;公司堅持以客戶需求為導向,產品質量為企業生命,員工與企業共同成長為理念,為客戶提供針對性的、全面的、系統的解決方案和高效、滿意的服務。為“機器人創新工坊”的建設提供實際運營及項目對接,為項目落地保駕護航。
多功能機器人
開放式工業機器人科教實訓系統(應用柔性生產線)由兩個工站組成,一個工站為六軸機器人工站,另一個工站為機器視覺應用工站,該系統既能滿足機器人學相關原理及底層控制實驗,又可以完成產品的分揀、組裝、加工等典型的應用實訓場景。 六軸機器人工站是以六自由度機械臂為被控對象的教學實驗系統,主要包括六軸工業機械臂、開放式融合控制系統、末端操作工具、開發pc機,能夠實現正/逆運動學解算、軌跡的規劃與插補、動力學解算與動力學參數辨識等教學實驗。 機器視覺應用工站主要用于產品上料和在線視覺檢測,主要包含上料模塊(默認為氣動上料模塊,可選配直角機器人上料模塊)、傳送帶模塊、在線視覺檢測模塊、視覺控制器模塊、電控模塊和實訓機臺等組成。該單元基本動作流程為:①上料模塊推送透明托盤(托盤內載入隨機擺放的工件)到傳送線上。②托盤途徑皮帶線上的視覺檢測區域,到位傳感器會觸發相機拍照或直接控制皮帶停止。③完成圖像處理后皮帶線會繼續往前傳輸,托盤觸發傳輸線末端的到位傳感器,夾緊氣缸會固定托盤的位置,并傳遞檢測的結果給下一個工站。
開放式工業機器人 科教實訓系統 產品信息

產品特色

PRODUCT FEATURES

1、Matlab/Simulink下建立的動態系統數學模型應用于實時仿真、算法測試,便于全流程控制和局部算法驗證。

2、高度集成的機器人編譯環境保證了模型的可靠性、準確度及更小的仿真步長,提高了模型運算速度和控制精度。

3、涵蓋機器人基礎理論和高級控制算法庫,集成多種總線通訊模塊,建立運動學、動力學模型,兼具視覺、力覺等處理能力。

4、提供多層次開發接口,針對開發的深度不同,滿足不同層次的開發需求,深度開放,滿足定制化開發。

5、既能滿足機器人學相關原理及底層控制實驗,又可以完成典型的應用實訓場景。


配套實驗內容

PRODUCT FEATURES

機器人學原理及控制實驗:


機器視覺及實訓實驗:





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