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開放式工業(yè)機(jī)器人綜合開發(fā)平臺(tái)

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2024/12/17 15:35:00
  • 訪問次數(shù)11
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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機(jī)器人創(chuàng)新工坊依托沈陽自動(dòng)化研究所及國家機(jī)器人創(chuàng)新中心專家資源及科研成果,校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng)新、技術(shù)推廣、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)等賦能于一體的新型科創(chuàng)綜合體,結(jié)合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢,開展“產(chǎn)學(xué)研用”合作,形成科研反哺教學(xué)、科研應(yīng)用社會(huì)、科研服務(wù)國家的良性機(jī)制,提升學(xué)校技術(shù)研發(fā)和科研創(chuàng)新能力,加強(qiáng)社會(huì)服務(wù)職能;共同籌建建科研中心、教學(xué)中心和社會(huì)服務(wù)中心。 機(jī)器人創(chuàng)新工坊成果轉(zhuǎn)化科研方向主要圍繞工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、水下機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、智能制造、機(jī)器視覺、人工智能等。目前平臺(tái)主要孵化的產(chǎn)品有創(chuàng)新型多電機(jī)伺服控制平臺(tái)、開放式機(jī)器人原理教學(xué)平臺(tái)、開放式機(jī)器人控制與視覺實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、力反饋遙操作機(jī)器人平臺(tái)、移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人科教平臺(tái)、智能交互康復(fù)機(jī)器人平臺(tái)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造生產(chǎn)線等深度開源開放的教學(xué)科研設(shè)備;平臺(tái)還為高校提供機(jī)器人工程、智能制造、人工智能、自動(dòng)化等專業(yè)解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業(yè)從事學(xué)校及科研單位實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的企業(yè),擁有廣泛的高校客戶和企業(yè)資源;公司堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向,產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命,員工與企業(yè)共同成長為理念,為客戶提供針對(duì)性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿意的服務(wù)。為“機(jī)器人創(chuàng)新工坊”的建設(shè)提供實(shí)際運(yùn)營及項(xiàng)目對(duì)接,為項(xiàng)目落地保駕護(hù)航。
多功能機(jī)器人
開放式工業(yè)機(jī)器人綜合開發(fā)平臺(tái)(應(yīng)用柔性生產(chǎn)線)由兩個(gè)工站組成,一個(gè)工站為六軸機(jī)器人工站,另一個(gè)工站為機(jī)器視覺應(yīng)用工站,該系統(tǒng)既能滿足機(jī)器人學(xué)相關(guān)原理及底層控制實(shí)驗(yàn),又可以完成產(chǎn)品的分揀、組裝、加工等典型的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)場景。六軸機(jī)器人工站是以六自由度機(jī)械臂為被控對(duì)象的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),主要包括六軸工業(yè)機(jī)械臂、開放式融合控制系統(tǒng)、末端操作工具、開發(fā)pc機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算、軌跡的規(guī)劃與插補(bǔ)、動(dòng)力學(xué)解算與動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)等教學(xué)實(shí)驗(yàn)。機(jī)器視覺應(yīng)用工站主要用于產(chǎn)品上料和在線視覺檢測,主要包含上料模塊(默認(rèn)為氣動(dòng)上料模塊,可選配直角機(jī)器人上料模塊)、傳送帶模塊、在線視覺檢測模塊、視覺控制器模塊、電控模塊和實(shí)訓(xùn)機(jī)臺(tái)等組成。該單元基本動(dòng)作流程為:①上料模塊推送透明托盤(托盤內(nèi)載入隨機(jī)擺放的工件)到傳送線上。②托盤途徑皮帶線上的視覺檢測區(qū)域,到位傳感器會(huì)觸發(fā)相機(jī)拍照或直接控制皮帶停止。③完成圖像處理后皮帶線會(huì)繼續(xù)往前傳輸,托盤觸發(fā)傳輸線末端的到位傳感器,夾緊氣缸會(huì)固定托盤的位置,并傳遞檢測的結(jié)果給下一個(gè)工站。
開放式工業(yè)機(jī)器人綜合開發(fā)平臺(tái) 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品特點(diǎn)

PRODUCT FEATURES

1.Matlab/Simulink下建立的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于實(shí)時(shí)仿真、算法測試,便于全流程控制和局部算法驗(yàn)證。

2.高度集成的機(jī)器人編譯環(huán)境保證了模型的可靠性、準(zhǔn)確度及更小的仿真步長,提高了模型運(yùn)算速度和控制精度。

3.涵蓋機(jī)器人基礎(chǔ)理論和高級(jí)控制算法庫,集成多種總線通訊模塊,建立運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型,兼具視覺、力覺等處理能力。

4.提供多層次開發(fā)接口,針對(duì)開發(fā)的深度不同,滿足不同層次的開發(fā)需求,深度開放,滿足定制化開發(fā)。

5.既能滿足機(jī)器人學(xué)相關(guān)原理及底層控制實(shí)驗(yàn),又可以完成典型的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)場景。


實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

PRODUCT FEATURES


演示視頻

                                                               


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