基礎模塊包含：
? 機器人TCP模塊 ?基礎軌跡模塊 ? 簡易夾抓切換模塊 ? 畫圖模塊
? 傳送帶碼垛模塊 ?自動裝配模塊 ? 機床上下料模塊 ? 模擬沖壓模塊
? 模擬焊接模塊（可選外部軸） ?在線分揀模塊（可選2D&3D視覺及電子標簽）
高級功能模塊包含：
? 視覺引導（含三維視覺引導） ? 在線視覺檢測（識別、定位、測量、缺陷、顏色）
? 傳送帶跟蹤 ? 多維力傳感反饋 ? 與PLC或數控系統通訊 ? 多機器人或變位機協同
? 伺服變頻送料 ? AVC（自動弧壓反饋）及焊縫跟蹤 ? 在線快換夾具 ? 機器人仿真
? 現場總線技術（DeviceNetProfibusCC-LinkEtherCatPowerLink）基礎模塊包含：
? 機器人TCP模塊 ?基礎軌跡模塊 ? 簡易夾抓切換模塊 ? 畫圖模塊
? 傳送帶碼垛模塊 ?自動裝配模塊 ? 機床上下料模塊 ? 模擬沖壓模塊
? 模擬焊接模塊（可選外部軸） ?在線分揀模塊（可選2D&3D視覺及電子標簽）
高級功能模塊包含：
? 視覺引導（含三維視覺引導） ? 在線視覺檢測（識別、定位、測量、缺陷、顏色）
? 傳送帶跟蹤 ? 多維力傳感反饋 ? 與PLC或數控系統通訊 ? 多機器人或變位機協同
? 伺服變頻送料 ? AVC（自動弧壓反饋）及焊縫跟蹤 ? 在線快換夾具 ? 機器人仿真
? 現場總線技術（DeviceNetProfibusCC-LinkEtherCatPowerLink）
