產品特色
PRODUCT FEATURES
1. 插件形式:與MATLAB/Simulink高度集成,無需其他軟件,不影響使用習慣,上手快,使用簡單方便。
2. 多種接口:提供多類功能接口,用戶可實現總線周期數據更新與采集,也可使用指令級運動模塊。
3. 接口封裝:對底層機器人減速比、編碼器等基礎數據進行了封裝,無需用戶關心。可快速實現仿真到真機的代碼移植。
4. 開發環境友好:支持真機環境下的算法仿真驗證,支持參數在線修改、保存與分析。
案例介紹
CASE INTRODUCED
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1. 插件形式:與MATLAB/Simulink高度集成,無需其他軟件,不影響使用習慣,上手快,使用簡單方便。
2. 多種接口:提供多類功能接口,用戶可實現總線周期數據更新與采集,也可使用指令級運動模塊。
3. 接口封裝:對底層機器人減速比、編碼器等基礎數據進行了封裝,無需用戶關心。可快速實現仿真到真機的代碼移植。
4. 開發環境友好:支持真機環境下的算法仿真驗證,支持參數在線修改、保存與分析。
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