產品特色
PRODUCT FEATURES
1. 高實時性:運行與機器人通用高性能控制器(BI)之中,保證了驅動包的實時性。
2. 使用簡單:一鍵啟動ROS驅動包,通過ROS topic機制實現ROS驅動包通信。
3. 屏蔽硬件:機器人通用高性能控制器(BI)屏蔽了硬件,ROS環境件無需關注硬件通信。
4. 兼容性好:與Moveit等軟件包無縫銜接。
案例介紹
CASE INTRODUCED
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1. 高實時性:運行與機器人通用高性能控制器(BI)之中,保證了驅動包的實時性。
2. 使用簡單:一鍵啟動ROS驅動包,通過ROS topic機制實現ROS驅動包通信。
3. 屏蔽硬件:機器人通用高性能控制器(BI)屏蔽了硬件,ROS環境件無需關注硬件通信。
4. 兼容性好:與Moveit等軟件包無縫銜接。
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