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RS系列 | 機器人ROS驅動包

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/17 15:30:28
  • 訪問次數3
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機器人創新工坊依托沈陽自動化研究所及國家機器人創新中心專家資源及科研成果,校企聯合打造集技術研發、科研創新、技術推廣、成果轉化、人才培養等賦能于一體的新型科創綜合體,結合校企雙方科研資源、政府資源、產業資源等方面的優勢,開展“產學研用”合作,形成科研反哺教學、科研應用社會、科研服務國家的良性機制,提升學校技術研發和科研創新能力,加強社會服務職能;共同籌建建科研中心、教學中心和社會服務中心。 機器人創新工坊成果轉化科研方向主要圍繞工業機器人、協作機器人、水下機器人、康復機器人、農業機器人、特種機器人、工業互聯網、數字孿生、智能制造、機器視覺、人工智能等。目前平臺主要孵化的產品有創新型多電機伺服控制平臺、開放式機器人原理教學平臺、開放式機器人控制與視覺實驗平臺、力反饋遙操作機器人平臺、移動復合機器人科教平臺、智能交互康復機器人平臺、工業互聯網智能制造生產線等深度開源開放的教學科研設備;平臺還為高校提供機器人工程、智能制造、人工智能、自動化等專業解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業從事學校及科研單位實驗室建設的企業,擁有廣泛的高校客戶和企業資源;公司堅持以客戶需求為導向,產品質量為企業生命,員工與企業共同成長為理念,為客戶提供針對性的、全面的、系統的解決方案和高效、滿意的服務。為“機器人創新工坊”的建設提供實際運營及項目對接,為項目落地保駕護航。
多功能機器人
通過該ROS驅動包,實現機器人通用高性能控制器(BI)與ROS的無縫銜接。可以快速搭建機器人的規劃與控制環境。1.該ROS工具包運行于機器人通用高性能控制器(BI)之中,通訊穩定,實時性高。2.ROS開發機與機器人通用高性能控制器(BI) 采用主從機模式,通過ROS topic 通訊機制進行通信,無需關注設備通信,專注算法研究。3.ROS包基于ros_control、ros_controller包開發,通用性好,可快速通過Moveit等軟件包進行控制。4.配合BI系列高性能控制器使用。
RS系列 | 機器人ROS驅動包 產品信息

產品特色

PRODUCT FEATURES

1. 高實時性運行與機器人通用高性能控制器(BI)之中,保證了驅動包的實時性。

2. 使用簡單一鍵啟動ROS驅動包,通過ROS topic機制實現ROS驅動包通信。

3. 屏蔽硬件機器人通用高性能控制器(BI)屏蔽了硬件,ROS環境件無需關注硬件通信。

4. 兼容性好Moveit等軟件包無縫銜接。



案例介紹

CASE INTRODUCED




關鍵詞:控制器
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