產(chǎn)品特點(diǎn)
PRODUCT FEATURES
1)AGV底支持視覺二維碼和激光SLAM導(dǎo)航,定位精度優(yōu)于±10mm,同時機(jī)器人末端可配置視覺系統(tǒng),能夠進(jìn)行二次定位補(bǔ)償,最終精度可以0.1mm以內(nèi)。
2)可實(shí)時獲取設(shè)備各單元狀態(tài)信息,比如移動底盤位置、速度、電量、機(jī)器人姿態(tài)、I/O狀態(tài)、阻擋狀態(tài)、導(dǎo)航狀態(tài)、報警日志等。
3)擴(kuò)展靈活,可靈活搭配不同行程和負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人、2D/3D視覺系統(tǒng)及不同的末端工具等,實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備間的高效協(xié)同擴(kuò)展,滿足不同行業(yè)的負(fù)載及場景需求。
4)簡單易用,協(xié)作機(jī)器人、移動底盤、視覺系統(tǒng)的編程集成到同一個編程軟件上使用,流程圖編程,具有允許用戶編輯的任務(wù)模塊軟件,用戶可根據(jù)自身需求設(shè)計機(jī)器人的行為,采用視覺引導(dǎo)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)高精度定位,與傳統(tǒng)編程方式兼容,降低系統(tǒng)使用難度。
5)安全調(diào)度,采用高精度SLAM激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航與定位,雙輪差速運(yùn)動控制,移動更加平穩(wěn),
激光數(shù)據(jù)安全輔助,人員靠近移動底盤時,機(jī)械臂降速運(yùn)行,保證安全。
6)協(xié)同作業(yè),通過多合一控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制協(xié)作機(jī)器人、移動底盤、視覺等設(shè)備,支持單機(jī)操作和多級調(diào)度方案。