国产又色又爽又刺激在线播放,中文字幕丰满乱孑伦无码专区,国产亚洲色婷婷久久99精品,久久夜色精品国产欧美乱

產品|公司|采購|招標

網站幫助網站服務發布采購發布供應

多機器人協同控制開源平臺

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/17 15:22:51
  • 訪問次數6
產品標簽:

在線詢價收藏產品 點擊查看聯系電話
機器人創新工坊依托沈陽自動化研究所及國家機器人創新中心專家資源及科研成果,校企聯合打造集技術研發、科研創新、技術推廣、成果轉化、人才培養等賦能于一體的新型科創綜合體,結合校企雙方科研資源、政府資源、產業資源等方面的優勢,開展“產學研用”合作,形成科研反哺教學、科研應用社會、科研服務國家的良性機制,提升學校技術研發和科研創新能力,加強社會服務職能;共同籌建建科研中心、教學中心和社會服務中心。 機器人創新工坊成果轉化科研方向主要圍繞工業機器人、協作機器人、水下機器人、康復機器人、農業機器人、特種機器人、工業互聯網、數字孿生、智能制造、機器視覺、人工智能等。目前平臺主要孵化的產品有創新型多電機伺服控制平臺、開放式機器人原理教學平臺、開放式機器人控制與視覺實驗平臺、力反饋遙操作機器人平臺、移動復合機器人科教平臺、智能交互康復機器人平臺、工業互聯網智能制造生產線等深度開源開放的教學科研設備;平臺還為高校提供機器人工程、智能制造、人工智能、自動化等專業解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業從事學校及科研單位實驗室建設的企業,擁有廣泛的高??蛻艉推髽I資源;公司堅持以客戶需求為導向,產品質量為企業生命,員工與企業共同成長為理念,為客戶提供針對性的、全面的、系統的解決方案和高效、滿意的服務。為“機器人創新工坊”的建設提供實際運營及項目對接,為項目落地保駕護航。
多功能機器人
許多商用機器人都具有外部引導/修正功能,允許機器人接收外部數據,對機器人進行引導或軌跡修正。該功能可配合外部傳感設備實現諸如遙操作、基于視覺的軌跡實施修正等,或者使用自己的規劃或控制算法驅動機器人運動。由于這些機器人不允許用戶在其控制器內操作,因此這些機器人在控制器外為用戶提供了外部引導/修正功能,讓用戶可以進行深度的二次開發。 多機器人協同控制開源平臺就是利用外部修正功能,實現三個機器人的協調運動。本平臺中采用了自主研發的智能通用控制器和珞石機器人本體,該智能通用控制器在控制器內和控制器外都提供了外部引導/修正功能。為了具有較高的修正頻率(1khz)和較好的控制效果,在控制器內搭建三臂協調運動演示應用。
多機器人協同控制開源平臺 產品信息

平臺簡介

由于自主研發的智能通用控制器支持多機器人控制,因此采用一臺控制器同時控制三臺機器人。EtherCAT總線通信,采用EtherCAT主站,通信周期1ms


產品特點

1、提供多機協作示例代碼、運動學及動力學模型、軌跡規劃代碼

2提供各層次c/c++二次開發接口:

提供了多類功能接口,供用戶應用或開發使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應用程序,也可以利用SDK進行二次開發使用。具體接口詳解。功能類別如下:

3、提供各層次matlab開發模塊:

支持的研究方向:

1、一致性協同控制方法研究:探討多機械臂系統中的一致性問題,如靜態位置一致性、速度一致性,以及在存在未知擾動時的抗干擾控制策略。

2、智能任務決策方法研究:應用深度強化學習算法,如DDPG(深度確定性策略梯度),解決機械臂在復雜環境中的協同裝配任務。

3、協同控制策略研究:開發多任務協同策略,如基于DTW-GMM(動態時間規整-高斯混合模型)的策略,以提高多機械臂系統的靈活性和效率。

4、實時控制算法研究:開發能夠在有限信息傳遞下實現實時控制的算法,以適應帶寬和通信限制。

5、機械臂的協同時延控制方法研究:研究雙機械臂或多機械臂間的協同控制方式,以及通過延時指令和IO通訊模型來提高流水線生產的靈活性。



關鍵詞:控制器
在找 多機器人協同控制開源平臺 產品的人還在看

對比欄

提示

×

*您想獲取產品的資料:

以上可多選,勾選其他,可自行輸入要求

個人信息:

對比欄

下載塑機通APP
讓生意變得更容易!塑機通APP
微信公眾號

微信公眾號

客服部:122500707市場部:2976704939