打坡口機器人
打坡口機器人是一種自動化設備，主要用于管道、容器等圓形工件的下料、坡口、自動焊接等工作。
打坡口機器人在制造、石化、化工等行業應用廣泛，是現代工業生產中的重要裝備
打坡口機器人主要由機械臂系統、控制系統以及專用切割工具等組成，其基本工作原理是通過控制機械臂系統的運動軌跡，將金屬管件沿著規定的輪廓進行切割和加工，從而形成所需的坡口形狀。
打坡口機器人的工作流程如下：
設置坡口形狀和切割參數：通過控制系統設置坡口形狀和切割參數，包括坡口的角度、深度等。
放置金屬管件：將待加工的金屬管件放置在機器人工作臺上，并進行夾持以保證加工的穩定性。
啟動機器人系統：通過控制系統啟動機器人系統，使機械臂系統開始工作。
進行坡口切割：機械臂系統按照預設的坡口形狀和切割參數，沿著金屬管件的輪廓進行切割和加工。
完成加工：機器人系統加工完成后，自動停止工作，用戶審核后可進行下一步加工操作。
