機(jī)器人系統(tǒng)概述:
一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)(下圖)包括工業(yè)機(jī)器人的所有組件,包括機(jī)械手(機(jī)械系統(tǒng) 和電氣安裝)、控制器、連接電纜、末端執(zhí)行器(工具)和其他設(shè)備。
該工業(yè)機(jī)器人由以下零部件組成:
操縱器、KUKA日出柜機(jī)器人控制器、KUKA智能PAD控制面板、連接電纜、軟件、選項(xiàng)、附件
1連接電纜到smartPAD,2個(gè)KUKA smartPAD控制面板,3操縱器,4連接KUKA日出柜機(jī)器人控制器,5 KUKA日出柜機(jī)器人控制器
各機(jī)器人類型的技術(shù)數(shù)據(jù)見以下各部分:
機(jī)器人 | 技術(shù)資料 |
LBR iiwa 7 R800 | 基本數(shù)據(jù)(>>> 4.2.1“基礎(chǔ)數(shù)據(jù),LBR iiwa7R800”第11頁) 軸數(shù)據(jù)(>>> 4.2.2“軸數(shù)據(jù),LBR iiwa7R800”第12頁) 有效載荷(>>> 4.2.3“有效載荷,LBR iiwa7R800”第13頁) 安裝基礎(chǔ)數(shù)據(jù)(>>> 4.2.4“基礎(chǔ)數(shù)據(jù),LBR iiwa7R800”第15頁) 板和標(biāo)簽(>>> 4.4“板和標(biāo)簽”第22頁) 停止距離和時(shí)間(>>> 4.5.3“LBR iiwa7R800的停止距離和停止時(shí)間”,第26頁) |
LBR 14 R820 | 基本數(shù)據(jù)(>>> 4.3.1“基礎(chǔ)數(shù)據(jù),LBR iiwa14R820”第17頁) 軸數(shù)據(jù)(>>> 4.3.2“軸數(shù)據(jù),LBR iiwa14R820”第17頁) 有效載荷(>>> 4.3.3“有效載荷,LBR iiwa14R820”第19頁) 安裝基礎(chǔ)數(shù)據(jù)(>>> 4.3.4“基礎(chǔ)數(shù)據(jù),LBR iiwa14R820”第21頁) 板和標(biāo)簽(>>> 4.4“板和標(biāo)簽”第22頁) 停止距離和時(shí)間(>>> 4.5.4“LBR iiwa 14的停止距離和停止時(shí)間R820”第34頁) |
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