激光SLAM+視覺+IMU
導航方式
2000
額定負載(kg)
±10mm/±1°
重復定位精度
120
舉升高度(mm)
1975
直角堆垛巷道寬度(mm)
8H
續航時長
機身 | 自重650kg,尺寸(L*W*H)1582*982*2036mm,7英寸觸摸屏 |
電池 | 24V/180Ah磷酸鐵鋰電池,充電時長2H,續航時間8H |
安全機制 | 激光避障+聲光報警+安全觸邊+深度視覺停障(選配)+急停開關 |
性能 | 1、額定載重2000kg,舉升高度120mm,載荷中心距600mm,直角堆垛巷道寬度1975(垂直1000mm方向進叉); 2、重復定位精度±10mm/±1°,棧板識別精度±10mm,單張地圖>1000000㎡,過坎過縫隙能力30mm; 3、空載運行速度1.5m/s,滿載運行速度1.38m/s,滿載爬坡能力3%,空載爬坡能力5%; |