機(jī)器人柔性焊接平臺(tái)也叫三維柔性組合夾具工裝平臺(tái)、機(jī)器人柔性焊接平臺(tái)、三維柔性焊接工作平臺(tái)、孔系柔性焊接平臺(tái)等，其工作臺(tái)臺(tái)面采用帶孔格板形式，孔徑有D28和D16兩個(gè)系列。按材料分為：Q345鋼件焊接平臺(tái)、HT300鑄造平臺(tái)；

在的臺(tái)面上，每隔100mm均布D28的圓孔或每隔50mm均布D16的圓孔，這些孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。各種功能模塊除基礎(chǔ)工作臺(tái)外，還有U/L型方箱、支撐角鐵、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、角型連接塊、V型定位件、壓緊器、鎖緊銷、各種夾具、間隙調(diào)整墊片及各種輔助模塊。模塊的巧妙設(shè)計(jì)與構(gòu)思，可以進(jìn)行各種組合和反復(fù)使用。工作平臺(tái)采用帶孔格板形式。

在的臺(tái)面的上表面和4個(gè)側(cè)面，每隔100mm均布φ28mm的圓孔(D28系列)，或每隔50mm均布φ16mm的圓孔(D16系列)，并以同樣的間隔劃有尺寸線，臺(tái)面邊緣可帶毫米刻度線，臺(tái)面上的圓孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。平臺(tái)尺寸從1000mm×1000mm×200mm到2000mm×4000mm×200mm，并且可以根據(jù)需要組合成任意大小工作臺(tái)。每張工作臺(tái)下面都設(shè)計(jì)有安裝支撐腿的孔位，孔位數(shù)量依平臺(tái)的大小和承重而定。

機(jī)器人柔性焊接平臺(tái)的支撐：平臺(tái)的支撐腳有標(biāo)準(zhǔn)型支撐腳、萬向輪型支撐腳、固定型支撐腳、框架結(jié)構(gòu)型支撐以及液壓升降型支撐等，以適應(yīng)客戶各種不同的需要，這一系列的設(shè)計(jì)給使用者提供了的方便。

機(jī)器人柔性焊接平臺(tái)的起吊：用于基礎(chǔ)平臺(tái)的吊裝移位，使用時(shí)找準(zhǔn)平臺(tái)的對(duì)稱位置，插上兩個(gè)鎖緊銷并鎖緊，然后慢慢起吊平臺(tái)。便于夾具工作臺(tái)從事焊接操作時(shí)，焊機(jī)接地，可好的保護(hù)工作臺(tái)不受損，平臺(tái)_是安裝接地器。

機(jī)器人柔性焊接平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)：焊接平臺(tái)是焊接機(jī)器人的工具，焊接產(chǎn)品的質(zhì)量與焊接平臺(tái)有著直接的關(guān)系，機(jī)器人柔性焊接平臺(tái)是一種自由組合的多功能平臺(tái)，柔性組合夾具則是一種可以在孔系柔性平臺(tái)上自由組合的夾具，可適應(yīng)不同的工件形狀，幾套夾具系統(tǒng)就可以替代大量高成本的工裝，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的工裝的費(fèi)用和時(shí)間。

1、具有足夠的強(qiáng)度和剛度。

2、結(jié)構(gòu)簡單、輕便，在強(qiáng)度和剛度前提下結(jié)構(gòu)盡可能簡單緊湊，體積小、質(zhì)量輕和便于工件裝卸。

3、安裝穩(wěn)定牢靠。

4、結(jié)構(gòu)的工藝性好，便于制造、裝配和檢驗(yàn)

5、尺寸要穩(wěn)定且具有精度。

6、清理方便。