碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業機器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業。
碼垛機器人之所以受歡迎，主要是因為特點鮮明，優勢突出。主要特點如下：
①結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
②占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
③適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
④能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
⑥只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
碼垛機器人的特點、規格及應用
下圖為碼垛機器人堆垛5種常見類型：
主體
品牌華為 HUAWEI
型號NCE-AL00（全網通版）
傳播名華為暢享6
制式全網通版
上市時間2016年11月
外觀設計直板
外殼材質塑膠
智能手機是
操作系統Android 6.0
用戶界面EMUI4.1
CPU型號MT6750
CPU核數八核
CPU主頻4*Cortex A53 1.5GHz + 4*Cortex A53 1.0GHz
GPUARM Mali-T860 MP2
雙卡雙卡雙待單通，主副卡不區分卡槽 Nano + Nano SIM 或 Nano SIM + Mirco SD
鍵盤類型虛擬鍵盤
輸入方式輸入法華為版
安全功能指紋
運營商標志或內容支持國內中國移動、中國聯通、中國電信網絡
網絡
4G網絡制式主卡：移動4G（TD-LTE）/聯通4G（TD-LTE/LTE FDD）/電信4G（TD-LTE/LTE FDD）
3G網絡制式主卡：移動3G（TD-SCDMA）/聯通3G（WCDMA）/電信3G（cdma2000）
2G網絡制式主卡：移動2G/聯通2G（GSM）/電信2G（CDMA 1X）；副卡：移動2G/聯通2G（GSM）/電信2G（CDMA 1X）。備注：不支持電信卡+電信卡
網絡制式TD-LTE/LTE FDD/TD-SCDMA/WCDMA/CDMA/GSM，支持中國移動4G/3G/2G，中國聯通4G/3G/2G，中國電信4G/3G/2G
網絡頻率LTE FDD：Band1/3；TD-LTE：Band38/39/40/41（2555~2655MHz）；UMTS(WCDMA)/HSPA+/DC-HSDPA： 900/2100MHz（Band8/1）；TD-SCDMA：Band34/39；CDMA（3G）：BC0（800MHz）；CDMA（2G）：BC0（800MHz）；GSM：主卡：900/1800/1900MHz；副卡：900/1800/1900MHz。（備注：支持盲插，SIM1或SIM2都可以設置為主卡或副卡。各個地區的網絡和頻段可能有所不同，具體取決于當地運營商以及您所在的位置）
數據業務TD-LTE/LTE FDD/TD-SCDMA/WCDMA/HSPA+/DC-HSDPA/CDMA2000/CDMA1X/EDGE/GPRS；LTE FDD：Cat4/Cat6； TD-LTE：Cat4/Cat6
瀏覽器華為瀏覽器
屏幕
屏幕尺寸5.0英寸
屏幕色彩1670萬色
屏幕類型AMOLED
分辨率1280*720 HD
觸摸屏多點觸控觸摸屏
屏幕像素密度PPI293
傳感器
重力感應器支持
距離感應器支持
亮度傳感器支持
溫度傳感器不支持
紅外傳感器不支持
指紋傳感器支持
霍爾傳感器不支持
陀螺儀不支持
指南針支持
NFC不支持
存儲
運行內存（RAM）3GB
機身內存（ROM）16GB
用戶可用空間（ROM）9.5GB
存儲卡類型Micro-SD卡
支持擴展128GB
娛樂功能
視頻播放支持1080p播放
音效外放支持DIRAC音效
支持，用戶可自行下載第三方應用
收音機支持
電視播放不支持
3D圖像加速支持
內置軟件內置熱門應用，用戶也可上華為應用市場下載
Flash播放支持，需用戶自行下載安裝Adobe Flash Player軟件
拍攝功能
主攝像頭13MP AF、5P鏡頭、F2.2大光圈
副攝像頭5M FF，大廣角
傳感器類型CMOS
閃光燈支持
視頻拍攝支持
連拍功能支持
防抖模式不支持
變焦模式數字變焦
拍攝模式支持全景、HDR、全焦、水印、智能識物、在線翻譯、魅我、美膚、熄屏快拍、有聲照片、笑臉抓拍、聲控拍照、定時拍照、觸摸拍照、目標跟蹤
自動對焦支持
聲控拍照支持
有聲拍照支持
拍照優化支持
拍攝場景支持
人臉識別支持
笑臉抓拍支持
照片分辨率前攝：5M 2592*1952（4:3）（默認）3.8M 2592*1456（16:9）3.8M 1952*1952（1:1）0.3M 640*480（4:3）后攝：13M 4160*3120 （4:3）（默認）10M 4160*2336（16:9）10M 3104*3104（1:1）8M 3264*2448 （4:3）6M 3264*1840（16:9）
傳輸功能
HDMI不支持
MHL不支持
WLAN支持
WLAN直連支持
WLAN Display不支持
DLNA不支持
WLAN功能802.11b/g/n，2.4G
WLAN熱點支持
多屏互動支持
藍牙支持，BT4.0
OTG支持
NFC支付不支持
天際通僅支持天際通WLAN
網卡支持便攜式WLAN熱點功能
USBUSB2.0，480Mbit/s。支持USB共享網絡，USB充電
GPSGPS/AGPS/Glonass
導航軟件高德地圖
蜂窩網絡定位支持
WLAN網絡定位支持
通話和信息功能
語音支持
3G視頻通話支持中國移動VOLTE；不支持ViLTE功能 可通過下載三方應用建立視頻通話
鈴音類型MIDI，MP3，AMR-NB，OGG，AAC
彩信支持
個人助理
云服務云同步、云備份
Office預置WPS Office，用戶也可自行下載Office相關應用
名片讀取支持
電子郵件POP3/IMAP/Exchange，基于EMUI 4.1 特性
計算器支持
鬧鐘支持
錄音支持
后臺操作支持
后臺QQ支持
增值業務支持
實用工具天氣時鐘、文件管理、手電筒、鏡子、指南針、備份、手機管家、日歷、圖庫、音樂、視頻、計算器、備忘錄、錄音機
特色應用指關節截屏、錄屏、開啟應用；學生模式；情景智能；單手操作；智能線控；雜志鎖屏；指紋觸控
防護級別
防塵防水
手機（含內置電池） x 1
快速指南 x 1
三包憑證 x 1
取卡針 x 1
