壹恒智能協作機器人由AMR(移動機器人)和協作機器人集成,采用激光導航技術,配備內置檢測傳感器、相機和成熟的軟件,AMR移動機器人可識別周圍環境,采取到達目的地的路線,安全避開障礙物和人員。壹恒智能協作機器人運動支持SLAM導航、二維碼導航及視覺與激光復合導航等多種導航方式,支持AMR多貨位(工位、機組)管理、上下料及多任務同時執行等各種作業形式,兼容不同類型車輛同時調度。
AMR與協作機器人(機械臂)采用模塊化設計,模塊之間采用實時消息中間件進行協作通信,可任意搭載市場上主流機械臂,實現快速搭配、組裝、部署。壹恒智能協作機器人融合車體運動、機械臂軌跡、二次視覺定位系統,實現協作機器人高精度作業功能,定位精度±10mm,抓取精度±0.5mm。
壹恒智能可為合作伙伴提供定制化的協作機器人運動本體,也可根據客戶的個性化需求,利用客戶自提供的機械臂實現一站式集成調試交付。
AMR協作型機器人天生就不是為替換單一工位而生,它的價值在于那些一臺機器人取代多個人工或者多臺機器人的應用場景,尤其是取消了傳送帶的孤島式柔性智造產線;另外,對于一些高風險環境下的人員操作,也可以用單臂或雙臂AMR協作機器人取代。
AMR協作機器人、AGV、AMR、輸送線及KIVA可統一接入調度系統,實現協作式物料分揀、碼垛、拆垛及搬運等復雜任務類型,擴展AMR協作機器人在智能物流、智慧工廠等領域的應用。
合肥壹恒智能的協作機器人在國內品牌整車廠現場調試。
協作機器人和數控機床對接上下料。