跟隨式AGV實現智能跟蹤人的功能，實現“人到車到”的目標，利用AI視覺實現人和AGV的局部相對定位，實時給出人和車的相對距離和角度。

綜合考慮運行空間及效率，智能跟隨AGV采用雙輪差速驅動，結合負載需求，車體前后配置萬向輪，使車輛結構設計更為緊湊，承載大。可接受客戶定制舵輪驅動結構和形式。智能跟隨AGV具有智能跟隨功能和全智能自主移動兩大功能模塊，主要具有以下六項功能：

（1）智能跟隨。采用視覺識別目標，實現智能跟隨，并與跟隨目標保持安全距離。

（2）任務接口。智能跟隨AGV載控制系統集成無線網絡與任務調度模塊，通過無線網絡與后臺的WMS系統連接，實時接收WMS系統下達的任務，并及時更新WMS系統物料信息。智能跟隨AGV預留調度接口，便于客戶升級為全自動自主移動功能。

（3）人機交互。設計良好的人機交互系統，實時顯示車輛狀態信息欄、任務及實時任務列表、跟隨與自主移動切換、啟動、暫停等觸摸功能按鈕。

（4）安全模塊。主要包括主被動安全子系統、登陸啟用安全模塊。

（5）機械參數匹配功能。根據控制模型及機械驅動方式，結合車輛機械制造參數，通過配置本體模型參數，車載控制系統能夠自適應車輛本體的機械結構參數。

   壹恒智能跟隨式AGV的優勢：（1）智能影像跟隨 + 循線自動回站；（2）人機協作提升工作效率；（3）一鍵快速切換使用模式；（4）快速部署及路徑規劃；（5）低導入成本優勢；（6）預留有WMS、AGVS、WCS對接接口。

    跟隨式小車主要結構尺寸及功能：