浙江愛馬斯 | 機器人床墊生產(chǎn)線解決方案優(yōu)質(zhì)提供商
海綿條、床芯生產(chǎn)線

產(chǎn)品優(yōu)點：

配置:(MES、WMS、SAP)
生產(chǎn)效率:30s一張,
10H可生產(chǎn)量1000張床墊內(nèi)芯機器人生產(chǎn)線
投資回報率:二年
場地:長40m、寬11m
本彈簧床墊床芯復合機器人系統(tǒng)代替人工。
完成布袋彈簧自動上線、高彈 4 邊海綿的自動噴膠粘貼、底 / 頂層海綿的自動噴膠復合、壓緊、碼垛。

·自動上料：底 / 頂層海綿由托盤到位置，系統(tǒng)自動完成分棉、上料；
·視覺定位：來料由視覺完成定位，無需人工干預；
·自適應性：系統(tǒng)能自適應生產(chǎn)不同尺寸的產(chǎn)品；
·柔性夾緊：避免邊條張開，采用柔性夾緊機構，完成頂層棉復合工序；
·糾偏復合：在允許的切割誤差范圍內(nèi)，系統(tǒng)經(jīng)視覺計算，自動糾正復合誤差。

產(chǎn)品工序

工位一：
底棉上料：品牌 ABB，型號：6700-150Kg。6 軸
底棉上料抓手：304 不銹鋼骨架，7075 系航空鋁。懸掛自適應機構、特制合金鋼刺針。
專門設計的嵌入式驅(qū)控一體電路板，嵌入式軟件，器件升級為 UL 認證。
工位三：
邊條復合：品牌 ABB，型號：6700-150Kg。6 軸
機器人邊條手爪：自研，完成長短邊條抓取、糾偏、復合功能。
工位三：
邊條復合：品牌 ABB，型號：6700-150Kg。6 軸
機器人邊條手爪：自研，完成長短邊條抓取、糾偏、復合功能。
工位四：
彈簧包復合：機器人型號：ABB-6700-245
機器人彈簧包手爪：自研，抓彈簧包、頂棉，重型雙功能上料抓手。304 不銹鋼骨架，
7075 系航空鋁。特制合金鋼刺針及專門設計的嵌入式驅(qū)控一體電路板，嵌入式軟件。

?AGV從半成品存儲立庫
?自動輸送床網(wǎng)、海綿條、棉氈及海綿等到位
?機器人自動抓取床網(wǎng)上線
?行架機器人自動抓取海綿條
?自動在海綿條上噴膠貼合到床網(wǎng)四周
?自動噴膠(PUR或熱熔膠）
?機器人自動貼合底棉氈
?壓合翻轉(zhuǎn)
?二次噴膠(PUR或熱熔膠）
?機器人自動貼合頂棉氈
?三次噴膠(PUR或熱熔膠）
?機器人自動糾偏精準貼合海棉（可多層）
?壓合碼垛
?AGV from semi-finished storage warehouse
?Automatic conveying of bed net, sponge strip, cotton felt, and sponge to designated positions
?Robotic arm automatically grabs the bed net
?Gantry robot automatically grabs the sponge strip
?Automatic gluing and attaching the sponge strip around the bed net
?Automatic gluing (PUR or hot melt adhesive)
?Robotic arm automatically attaches the bottom cotton felt
?Pressing and flipping
?Secondary gluing (PUR or hot melt adhesive)
?Robotic arm automatically attaches the top cotton felt
?Tertiary gluing (PUR or hot melt adhesive)
?Robotic arm accurately aligns and attaches the foam (multiple layers if needed)
?Pressing and stacking