MOTOMAN-GP200R
產(chǎn)品附件:
■ 標(biāo)準(zhǔn)配置
■ 產(chǎn)品特點(diǎn)
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:200KG
動(dòng)作范圍:3140mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
■ 標(biāo)準(zhǔn)配置
?架子置可以有效地利用空間
?通過(guò)和其他機(jī)器人提升的組合實(shí)現(xiàn)多彩的線路布局
?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-GP200R | |
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型號(hào) | YR-1-06VR200-A00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | |
可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 200kg |
U臂上 | 30kg | |
可達(dá) | 3140 ㎜ | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -130° - +80° | |
U軸(上臂) | -78.4° - +78° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -125° - +125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 1.57rad/s, 90°/s |
L軸(下臂) | 148rad/s, 85°/s | |
U軸(上臂) | 148rad/s, 85°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.09rad/s, 120°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 2.09rad/s, 120°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 3.32rad/s, 190°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1344N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1344N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 715N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 143kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 143kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 80kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1830kg | |
防護(hù)等級(jí) | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
濕度 | 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露) | |
震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 5.0kVA | |
安裝方式*4 | 置架式 | |
用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3:因用途,動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |