MOTOMAN-GP110B
產(chǎn)品附件:
■ 標(biāo)準(zhǔn)配置
■ 產(chǎn)品特點(diǎn)
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:110KG
動作范圍:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
■ 標(biāo)準(zhǔn)配置
?7軸構(gòu)造使L臂長度可變,根據(jù)應(yīng)用程序擴(kuò)大有效動作區(qū)域
?提供在有效動作區(qū)域擴(kuò)大中的附加值
1.設(shè)備寬度縮小
2.更高密度配置
3.提高線路布局自由度
?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-GP110B | |
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型號 | YR-1-07VXB110-A00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(7個自由度) | |
可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 110kg |
U臂上 | 10kg | |
可達(dá) | 2236 ㎜ | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.04mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -90° - +155° | |
E軸(中腕) | -45° - +120° | |
U軸(上臂) | -70° - +90° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | |
B軸(手腕擺動) | -125° - +125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 2.45rad/s,140°/s |
L軸(下臂) | 1.92rad/s,110°/s | |
E軸(中腕) | 1.92rad/s,110°/s | |
U軸(上臂) | 2.27rad/s,130°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 3.05rad/s,175°/s | |
B軸(手腕擺動) | 3.05rad/s,175°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 4.45rad/s,255°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 721N.m |
B軸(手腕擺動) | 721N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 294N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 60kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 60kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 33.7kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 790kg | |
防護(hù)等級 | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
濕度 | 20% - 80%RH(無結(jié)露) | |
震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 5.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式 | |
用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3:因用途,動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |