MOTOMAN-GP25
產品附件:
■ 標準配置
這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
■ 產品特點
6軸垂直多關節型
負載:25KG
動作范圍:1730mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
■ 標準配置
提高生產性
●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造,可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中
●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減 ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計 ●采用中空手臂構造,可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間
標準規格 | MOTOMAN-GP25 | |
---|---|---|
型號 | YR-1-06VXH25-A00 | |
構造 | 垂直多關節型(6個自由度) | |
可搬質量*1 | 25kg | |
可達 | 1730 ㎜ | |
重復定位精度*2 | 0.02mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -105° - +155° | |
U軸(上臂) | -86° - +160° | |
R軸(手腕旋轉) | -200° - +200° | |
B軸(手腕擺動) | -150° - +150° | |
T軸(手腕回轉) | -455° - +455° | |
速度 | S軸(旋轉) | 3.67rad/s, 210°/s |
L軸(下臂) | 3.67rad/s, 210°/s | |
U軸(上臂) | 4.63rad/s, 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 7.33rad/s, 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 7.33rad/s, 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 15.44rad/s, 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 52N.m |
B軸(手腕擺動) | 52N.m | |
T軸(手腕回轉) | 32N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg.m2 | |
本體質量 | 250kg | |
防護等級 | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | |
安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
濕度 | 20% - 80%RH(無結露) | |
震動 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 2.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 | |
用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
備注 | *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2:JIS B 8432為基準。 *3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4:因用途,動作模式而異。 *5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |