EPX1250
產品附件:
■ 標準配置
6軸垂直多關節
負載:5Kg
動作范圍:1256mm
控制柜:NX100
用途:搬運、噴涂
■ 產品特點
●以緊湊的結構實現大范圍動作;
●自由的安裝方法及小型控制柜為節省噴涂室空間作出了貢獻;
●可以安裝小型旋杯型噴槍,從而實現了高品質噴涂。
■ 標準配置
機器人型號 | EPX1250 | |
---|---|---|
適用控制柜 | NX100 | |
設置 | F.W.C | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 5kg | |
垂直伸長度 | 1852mm | |
水平伸長度 | 1256mm | |
重復定位精度*2 | ±0.15mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -170° ~ +170°(掛壁時: -60°~+60°) |
L軸(下臂) | -65° ~ +120° | |
U軸(上臂) | +165° ~ +205° | |
R軸(手腕旋轉) | -190° ~ +190° | |
B軸(手腕擺動) | -145° ~ +145° | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉) | 185°/s |
L軸(下臂) | 185°/s | |
U軸(上臂) | 185°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 360°/s | |
B軸(手腕擺動) | 410°/s | |
T軸(手腕回轉) | 500°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 8.0N.m |
B軸(手腕擺動) | 8.0N.m | |
T軸(手腕回轉) | 3.0N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.20kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.20kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 0.07kg.m2 | |
本體質量 | 110kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)