產品概述
PRODUCT DESCRIPTION特性與優勢
l 視覺引導機器人應用入門級系統
l 配備方便連接 Inspector PIM60 和 UR 控制器的接口
l 提供以下步驟的詳細指導:
l 校準 Inspector PIM60,獲得毫米級精度坐標
l 對齊機器人坐標系中的輸出坐標
l 便于示教拾取點——雙擊即可!
l 自動將機器人移動至目標位置
l 切換機器人程序中的任務(參考對象)
l 查看傳感器的實時圖像
l 在相機內完成所有計算——無需另外配置電腦
l 能夠利用 PIM60 功能,輸出質量檢驗及測量結果
使用方法
l 便于在機器人應用中集成視覺系統
l 機器人引導
l 實時圖像
l 瀏覽參考對象
l 校準相機,校準傳感器
l 對齊相機/傳感器和機器人坐標系統
l 選擇參考對象
l 自動移動至目標位置
l 切換機器人程序中的參考對象
l 設置拾取點位置
l 定義額外的數據字段并發布為全局變量
l 設置接近速度