機器人作為自動化系統的重要組成部分,集精密化、柔性化和智能化于一體,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節。 RoboDyn 機器人校準和性能檢測系統,能夠進行機器人 D-H 參數的修正和補償,有效地提高機器人位置精度和性能,并依據 ISO 9283 標準檢查機器人各項性能指標,為機器人的使用提供可以信賴的保障。
機器人校準及檢測系統主要包括激光跟蹤儀和RoboDyn 軟件。激光跟蹤儀用于靜態和動態數據的采集,具有精度高、速度快、測量范圍大和便攜性好等特點,能夠進行 3D 和 6D 的測量。 RoboDyn軟件包含兩個主要模塊: RoboDyn Calibration(機器人校準)和 RoboDyn ISO Reporting(機器人檢測),兩個模塊均可提供 RoboDyn Simulation 機器人離線仿真功能。
機器人校準及檢測系統操作簡單,客戶可自行添加、修改機器人模型,現場幾分鐘內即可完成。能夠快速的完成機器人的校準工作,適合各種類型的機器人。