參考標(biāo)準(zhǔn)與資料:
GB/T 35089-2018 《機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》
GB/T 30819-2014 《機器人用諧波齒輪減速器》
GB/T 14118-1993 《諧波傳動減速器》
GB/T 17421.2-2000 《機床檢驗通則 第2部分:數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精確的確定》
JB/T 5558-2015 《減(增)速器試驗方法》
JB/T 9050.3-1999 《圓柱齒輪減速器加載試驗方法》
《機器人用精密擺線針輪減速器》(送審稿)
國內(nèi)外同類型減速器產(chǎn)品樣本
功能簡述:
空載試驗——磨合、空載摩擦轉(zhuǎn)矩測試
啟動轉(zhuǎn)矩試驗——無負載、增速啟動轉(zhuǎn)矩測試
傳動誤差試驗——空載、帶載傳動誤差測試
傳動精度試驗——單向重復(fù)定位精度與回程誤差測試
扭轉(zhuǎn)剛度試驗——滯回曲線繪制(彈簧常數(shù)、空程、背隙)
傳動效率試驗——傳動效率測試
溫升、振動、噪聲試驗——參考性試驗項,受環(huán)境因素影響
設(shè)備名稱 | 型號 | 輸出端扭矩范圍 | 適用機型參考 | 角度測量精度 |
機器人精密減速器綜合性能測試系統(tǒng) | ZRT-II | 500N.m以下 | 大部分諧波減速器以及同扭矩規(guī)格RV減速器 | ±1″ |
500~2000N.m | 同扭矩規(guī)格諧波減速器、RV減速器 | |||
2000~10000N.m | 中大型RV減速器 |