系列特點(diǎn)
- 愛普生壓力傳感器主要特征 高剛性和高靈敏度功能實(shí)現(xiàn)了對(duì)微小力的檢測(cè)以及良好的響應(yīng)。堅(jiān)固和耐用的構(gòu)造限制了傳感器本身的變形，且預(yù)防因傳感器在不定的方位是損失靈敏度和相應(yīng)能力，傳感器和加工件也更加不易損壞。
- 高剛性 Fx，F(xiàn)y 和 Fz 三個(gè)方向的額定負(fù)載是 250N，在 Tx，Ty 和 Tz 方向旋轉(zhuǎn)的額定負(fù)載扭矩是 18Nm 壓力傳感器的高剛性意味著即使承受巨大的 力，變形程度也能盡可能降低。 高剛性對(duì)扭矩的扭力都具有好的抗性
- 高靈敏度 實(shí)現(xiàn)了低噪音等級(jí) 0.035N，高分辨率 0.1N（XYZ 方向分解） 優(yōu)異的高分辨率使力能夠被很好地檢測(cè)和響應(yīng)
系列參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | S250N | S250L | S250P | S250H | S2503/S2506/S25010 | SH250LH | |
| 兼容的機(jī)器人 | C4 系列 | C8 系列 | N2 系列 | G 系列*2/RS 系列 | N6 系列 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)和潔凈 ESD*1 | 防護(hù)型（IP67） | ||||||
| 外形尺寸（直徑 x 高度） | ∅80 x H49mm | ∅88 x H49mm | ∅88 x H66mm | ∅80 x H49mm | ∅80 x H52mm | ∅85 x H48mm | |
| 重量*3 | 460g | 520g | 680g | 460g | 640g | 640g | |
| 兼容的機(jī)器人控制器 | RC700-A | ||||||
| 測(cè)量自由度 | 6 軸：3 個(gè)壓力成分 (Fx、Fy、Fz) 和三個(gè)扭矩成分 (Tx、Ty、Tz) | ||||||
| 額定負(fù)載 | Fx, Fy, Fz: 250N、Tx, Ty, Tz: 18Nm | ||||||
| 靜態(tài)負(fù)載 | Fx, Fy, Fz: 1000N、Tx, Ty, Tz: 36Nm | ||||||
| 測(cè)量分辨度 | Fx, Fy, Fz: ±0.1 以下、Tx, Ty, Tz: ±0.003Nm | ||||||
| 測(cè)量的精度 | ±0.5% R.O 或更好 | ||||||
| 操作環(huán)境 | 溫度 | -10 ~ 40 °C | |||||
| 濕度 | 10% ~ 80% 相對(duì)濕度，無(wú)凝結(jié) | ||||||
| 電纜長(zhǎng)度 | 3m/5m/10m/20m | 3m/5m/10m | 3m/5m/10m/20m | ||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510, S250H, SH250LH) | ||||||
| 隨機(jī)附件 | FS1 接口箱，通訊電纜，安裝法蘭 | ||||||
備注：
*1：布線（用戶線纜）產(chǎn)生的微粒除外。
*2：防護(hù)型和G1型號(hào)不兼容。
*3：壓力傳感器和裝配法蘭質(zhì)量，線纜除外。
EPSON其它系列產(chǎn)品選擇
- CV1圖像處理
- CV2圖像處理
- GUI構(gòu)建器
- NET支持
- PC圖像處理
- RC90 IO擴(kuò)展
- 安全選項(xiàng)
- 傳送帶跟蹤
- 工具適配器（耦合器和法蘭）
- 示教器(TP1)
- 示教器(TP3)
- 現(xiàn)場(chǎng)總線選件
- 示教器TP2
- 愛普生模擬量板卡
- 愛普生視覺(jué)
