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MINAS A6家族

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱蘇州鎰升機(jī)器人科技有限公司
品牌
型號(hào)MINASA6家
所在地蘇州市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2024/12/15 8:27:03
訪問(wèn)次數(shù)7

產(chǎn)品標(biāo)簽:

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

蘇州鎰升機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱蘇州鎰升）成立于2002年，注冊(cè)資本2333.33萬(wàn)元，實(shí)收資本2333.33萬(wàn)元。2013年以來(lái)公司發(fā)展迅速，2017年申辦獲得企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)，并通過(guò)了IS09001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，擁有35項(xiàng)，其中：發(fā)明1個(gè)、實(shí)用新型26項(xiàng)、軟件著作權(quán)8項(xiàng)。蘇州鎰升致力于工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)滑臺(tái)等自動(dòng)化核心產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用、銷售與服務(wù)，包括工業(yè)機(jī)器人解決方案及技術(shù)服務(wù)、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、汽車電子、新能源鋰電、光伏、半導(dǎo)體等領(lǐng)域。截止2023年，我們累積了10萬(wàn)余套工業(yè)機(jī)器人精密組裝、軟件開(kāi)發(fā)及設(shè)備調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。蘇州鎰升與眾多世界500強(qiáng)企業(yè)建立了相互信賴的長(zhǎng)期合作關(guān)系，每年參與手機(jī)品牌新機(jī)型的開(kāi)發(fā)應(yīng)用組裝、檢測(cè)等制造設(shè)備的技術(shù)支持、量產(chǎn)調(diào)試以及擴(kuò)展、升級(jí)與改造等服務(wù)。蘇州鎰升是EPSON工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)證經(jīng)銷商和增值方案商，也是自動(dòng)化器件廠商SMC氣動(dòng)產(chǎn)品、Panasonic傳感器產(chǎn)品、Akribis直線電機(jī)等在中國(guó)重要的合作伙伴。服務(wù)智能工廠，助力中國(guó)智造——蘇州鎰升致力于為中國(guó)智能制造2025提供自動(dòng)化核心產(chǎn)品，立志成為中國(guó)小型精密機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)專家，勇做行業(yè)的。

展開(kāi)顯示更多內(nèi)容

愛(ài)普生機(jī)器人，愛(ài)普生機(jī)械手，優(yōu)傲機(jī)器人，松下傳感器，工業(yè)機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

MINAS A6家族

MINAS A6家族產(chǎn)品信息

特點(diǎn)

更小、更快、使用更簡(jiǎn)單。適應(yīng)時(shí)代需求的伺服電機(jī)。

適用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。

詳細(xì)信息

特點(diǎn)

【視頻】MINAS A6/A6N系列商品介紹

MINAS A6（A6SE系列、A6SG系列、A6SF系列）的特點(diǎn)與性能?功能、
Realtime Express（RTEX）超高速網(wǎng)絡(luò)伺服型電機(jī) MINAS A6N系列的特點(diǎn)說(shuō)明。

更小、更輕^※1、全功率、更高速。

實(shí)現(xiàn)行業(yè)等級(jí)的高速?大轉(zhuǎn)矩與小型輕量化^※1

※1 僅有中慣量、高慣量型。
※2 MHMF200 W
※3 MSMD200 W

通過(guò)提高位置檢出分辨率，實(shí)現(xiàn)更加平滑的高精度定位

※4 增量式編碼器。

更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。

實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的，高速響應(yīng)?高精度定位。

通過(guò)CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社獨(dú)自開(kāi)發(fā)的新型算法，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí)，可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。

通過(guò)簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%^※1。

通過(guò)新升級(jí)了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間。可自動(dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。

※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

提高生產(chǎn)性，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。

實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。
通過(guò)實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139 ％的提升^※1，達(dá)到更高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性。

※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

實(shí)現(xiàn)節(jié)省維護(hù)減少故障發(fā)生。

將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)加入陣容中

在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)。此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。
在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下，請(qǐng)根據(jù)用途選用此機(jī)種。
●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機(jī)沒(méi)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種。
●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。

■油封對(duì)照表

法蘭口徑	電機(jī)種類	帶油封		帶油封（帶保護(hù)唇）
□80 mm以下	MSMF	◎	丁腈橡膠（NBR) 制	無(wú)設(shè)定
□80 mm以下	MHMF、MQMF	◎		◎	氟素橡膠制	不可與A5家族安裝互換
□100 mm以下	全機(jī)種	◎		◎	氟素橡膠制	可與A5家族安裝互換

對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)（□80 mm以下為訂購(gòu)品）

采用與電機(jī)的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器，
提高了電機(jī)的密封性，實(shí)現(xiàn)了IP67。
●法蘭口徑□80 mm以下對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)為訂購(gòu)品。
●關(guān)于適用的環(huán)境條件，請(qǐng)參考馬達(dá)補(bǔ)充規(guī)格

IP是什么？

表示防塵?防水性能等級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。
(IP:Ingress Protection)

對(duì)于粉塵的保護(hù)等級(jí)
1	防護(hù)直徑大于50 mm的固體外物侵入
2	防護(hù)直徑大于12.5 mm的固體外物侵入
3	防護(hù)直徑大于2.5 mm的固體外物侵入
4	防護(hù)直徑大于1.0 mm的固體外物侵入
5	防塵形：無(wú)法防止粉塵侵入內(nèi)部，但侵入粉塵量不會(huì)影響電氣正常運(yùn)作
6	耐塵形：防止粉塵侵入內(nèi)部

對(duì)于水的保護(hù)等級(jí)
1	防止垂直滴水浸入
2	傾斜15度以內(nèi)時(shí)仍防止垂直滴水浸入
3	防止與垂直夾角小于60度的方向所噴灑的水浸入而造成損壞
4	防止各個(gè)方向飛濺而來(lái)的水浸入而造成損壞
5	防止來(lái)自各個(gè)方向由噴嘴噴射出的水浸入而造成損壞
6	防止因大浪的浸入造成損壞
7	防止浸在規(guī)定的水壓和時(shí)間下水的浸入造成損壞
8	防止沉沒(méi)時(shí)水浸入造成損壞

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能

通過(guò)設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止時(shí)，電源斷電時(shí)，異常停止時(shí)，可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。請(qǐng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動(dòng)作時(shí)序。

電源突入電流抑制功能

接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線用開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。

參數(shù)初始化功能

通過(guò)前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。

其他驅(qū)動(dòng)器功能

半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對(duì)應(yīng)

A6SF系列可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)。可對(duì)應(yīng)業(yè)界范疇的高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
●A6SE、A6SG系列不可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制。
●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（松下協(xié)議專用品）。

自動(dòng)/手動(dòng)?陷波濾波器

搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，并設(shè)定陷波濾波器。
通過(guò)該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。
A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定）

自動(dòng)/手動(dòng)?制振濾波器

搭載了通過(guò)安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。
制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

負(fù)載變動(dòng)抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設(shè)定的增益表。通過(guò)此方法，機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

再生處理功能

使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動(dòng)器能量的功能。
●外形型號(hào)為「A型」「B型」的驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有內(nèi)置再生電阻。建議需要時(shí)連接推薦選購(gòu)的外置再生電阻。
●外形型號(hào)為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了再生電阻，通過(guò)連接外置再生電阻，可達(dá)到提高再生能力的效果。

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。

增益3段功能

除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。

慣量比切換功能

可通過(guò)接口的切換輸入功能，可進(jìn)行第1段/第2段慣量比的切換。通過(guò)該功能，可提高有/無(wú)負(fù)載等情況下，慣量增大到第2段時(shí)的響應(yīng)性。

輸入輸出信號(hào)分配功能

可通過(guò)參數(shù)任意分配通用的10個(gè)輸入，6個(gè)輸出信號(hào)。（輸入信號(hào)都可進(jìn)行常開(kāi)，常閉的選擇）。通過(guò)使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕