系列特點
- 獲得的機器視覺和圖像處理系統
- 利用便捷的愛普生圖像處理軟件快速運行
- 內置的圖像處理引擎輔助視覺,機器人校準,使它易于將機器人坐標系統和相機視野相匹配
- 可直接獲取工件在機器人坐標的位置,避免了復雜的計算過程
- 圖像處理序列可通過簡單的輸入幾行參數或者用鼠標點擊進行設置
- 的圖形匹配和幾何搜索工具使解決方案開發變得簡單且無需任何傳輸程序
系列參數
應用簡單
簡易的視覺對象識別(定位坐標等)可使系統快速建立和部署。
視覺對象可以通過簡單的拖拽、放開操作。
直觀的界面對于初學者簡單易操作。
方便
EPSON RC+ 軟件可被應用于機器人和機器視覺程序開發。
其他品牌的機器視覺系統的設定會更加復雜,因為機器視覺和機器人程序開發須采用不同的軟件。
一站式服務
無論你齋要安裝調試時還是生產運行時的幫助,愛普生都會在機器人和機器視覺上給你方便的一站式服務。僅需一個服務電話協調,你的生產線將會立即恢復運行。
視覺模擬
愛普生視覺軟件包括一個模擬器,可以讓您在實際安裝設備之前看到機器人操作和工作流程。這使得它可以更容易計劃和配置系統以便于生產率,同時允許在系統正在架設的過程中進行程序開發。
在系統安裝前,視覺和程序序列可提前準備。
包括圖像處倒順序的程序能夠在脫機狀態下測試。
簡易校準
內置的圖像處理引擎使照相機視野能方便的對準機器人坐標系統,消除了當進行視覺 · 機器人校準時復雜的編程需要。
系統構成示例
、
產品規格
CV2 | ||||
模型 | CV2-HA/CV2-H | CV2-SA/CV2-S | CV2-L | |
CPU | 高速 | 標準 | 同 CV1 | |
連接性 | 以太風 (10M, 100M, 1000Mbps) | |||
最多相機數量 | 6 (4GigE, 2USB, 需要愛普生照相機和電纜) | |||
以太網接口 | 以太網 | 2 RJ45 端口(10M, 100M, 1000Mbps; 對于機器人控制器) 4 RJ45 端口(1000Mbps; forGigE 照相機) | ||
USB (2.0) | 4 個端口(照相機,鼠標,鍵盤和 USB 內存) | |||
模擬 RGB | 1 VGA 端口,1 DVI - D 端口(只許 XGA) | |||
電源 | DC 19 - 24V | |||
支持的相機 | 專用的 GigE 和 USB 照相機 | |||
工作環境 | 5-40°C, 20-80% 濕度(無冷凝) | |||
尺寸 | 232 (W) x 175 (D) x 70 (H) | |||
重量 | 2.1 kg |
視覺支持的相機型號 | ||||||
相機 | 分辨率 | 相機名稱 | PV1 | CV2-L | CV2-H/CV2-S | CV2-HA/CV2-SA |
GigE 相機 | 0.3M (640 x 480) | acA640-100gm acA640-120gm | 支持 | 支持 | ||
1.3M (1280 x 1080) | acA1300-60gm | 支持 | 支持 | |||
2M (1600 x 1200) | acA1600-20gm/acA1600-20gc acA1600-60gm/acA1600-60gc | 支持 | 支持 | |||
5M (2560 x 1920) | acA2500-14gm/acA2500-14gc | 支持 | 支持 | |||
acA2500-20gm/acA2500-20gc | 支持 | 不支持 | 支持 | |||
10M (3664 x 2748) | acA3800-10gm/acA3800-10gc | 支持 | 不支持 | 支持 | ||
20M (5472 x 3648) | acA5472-5gm/acA5472-5gc | 支持 | 不支持 | 支持 | ||
USB 相機 | 0.3M | NS1044BU | 不支持 | 支持 | ||
1.3M | NS4133BU / NS4133CU | 不支持 | 支持 | |||
5M | NS1500BU / NS1500CU | 不支持 | 支持 |
GigE 相機 | ||||||
支持的相機 | 0.3M pixel | 1.3M pixel | 2M pixel | 5M pixel | 10M pixel | 20M pixel |
分辨率 | 640 x 480 | 1280 x 1080 | 1600 x 1200 | 2560 x 1920 | 3664 x 2748 | 5472 x 3648 |
彩色/黑白 | 黑白 | 黑白 | 彩色&黑白 | 彩色&黑白 | 彩色&黑白 | 彩色&黑白 |
幀率 | (1) 100 fps (2) 120 fps | 60 fps | (1) 20 fps (2) 60 fps | (1) 14 fps (2) 20 fps | 10 fps | 5 fps |
大小 | 29 x 29 x 42mm | |||||
重量 | 90g(不包括鏡頭) | |||||
安裝環境 | 0~40°C / 20~80%(無冷凝) | |||||
鏡頭接口 | C Mount | |||||
供電 | PoE 供電(以太網線纜供電)或 DC12V |
USB 相機 | |||
支持的相機 | 30 萬像素 | 130 萬像素 | 500 萬像素 |
彩色/黑白 | 黑白 | 彩色&黑白 | |
分辨率 | 640 x 480 | 1280 x 1024 | 2560 x 1920 |
鏡頭接口 | C 型 | ||
電纜長度 | 5m (不支持 USB 中繼器) | ||
電源 | 5V (USB總線供電) | ||
工作環境 | 5-40°C,20-80% 濕度(無冷凝) | ||
尺寸 (mm) | 30 x 30.5 x 33 | ||
重量 | 50g(不包括鏡頭) |
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