一、   產(chǎn)品介紹 










 1.1.產(chǎn)品用途
   ER3大型長(zhǎng)臂排爆機(jī)器人，主要替代消防戰(zhàn)士接近高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、復(fù)雜地形、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境，進(jìn)行火場(chǎng)偵察、化學(xué)危險(xiǎn)品、核生化探測(cè)等作業(yè)。
1.2.適用范圍及應(yīng)用場(chǎng)景
    產(chǎn)品用途：主要用于代替人到不能去或不適宜去的有爆炸等危險(xiǎn)地壞境中，在事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵察、排除和處理爆炸可疑物等危險(xiǎn)品。
應(yīng)用場(chǎng)景：能夠適應(yīng)水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地面和樓梯環(huán)境，可以進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)景，包括：機(jī)場(chǎng)、鐵路、建筑廢墟、化工場(chǎng)所、核輻射場(chǎng)所等。
應(yīng)用領(lǐng)域：
（1）排爆領(lǐng)域
排爆機(jī)器人系統(tǒng)在實(shí)施過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了 1 擾動(dòng)、2 偵檢、3 轉(zhuǎn)移、4 剪線(xiàn)、5開(kāi)包等功能，達(dá)到了一定的使用可行性。
（2）偵察領(lǐng)域
排爆機(jī)器人系統(tǒng)在實(shí)施過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了對(duì) 1 生化、核輻射、2 室內(nèi)、3 室外（有阻礙物、物）、4 揚(yáng)言現(xiàn)場(chǎng)（已爆現(xiàn)場(chǎng)）、、地鐵現(xiàn)場(chǎng)的偵察工作，有很好的可操作性。
（3）處置
排爆機(jī)器人系統(tǒng)在實(shí)施過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了 1 開(kāi)鎖、2 偵察、3 轉(zhuǎn)移等功能，可操作性很強(qiáng)。
2.產(chǎn)品特點(diǎn)與性能
（1）機(jī)械手臂右六個(gè)自由度，增加了機(jī)械手的靈活性。
（2）抓持力大，該款產(chǎn)品抓持力可達(dá)30kg并能夠保持狀態(tài)。夾持力大可以排除夾雜在行李中的危險(xiǎn)物品。
（3）機(jī)械臂長(zhǎng)度可調(diào)整，帶有伸縮功能，可以增強(qiáng)的活動(dòng)范圍，又不增加存放空間。
（4）功能多樣，電動(dòng)控制機(jī)械手張合；前端機(jī)械手可360°旋轉(zhuǎn)紅外夜視攝像機(jī)及LED顯示器，可夜間操作。
（5）雙運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可選擇，使機(jī)器人具有在平緩地形的速度和越障狀態(tài)的動(dòng)力性能
（6）預(yù)留更換不同功率電機(jī)的空間
（7）三合一行走機(jī)構(gòu)具有良好的越障通過(guò)能力
（8）裝配式結(jié)構(gòu)，拆裝攜帶方便，重量輕。
（9）帶視覺(jué)系統(tǒng)，處置爆炸物方便可靠
（10）使用環(huán)境條件：
a）溫    度：-20～60℃；
b）相對(duì)濕度：≤98％(25℃)；
c）大氣壓力：80 kPa～116kPa；