一、項目背景：
   近年來隨著我國國民經(jīng)濟(jì)迅速而穩(wěn)步增長，各類工業(yè)得到了迅速發(fā)展，但各類危險場所的火災(zāi)以及由火災(zāi)引發(fā)的爆炸傷人事故也隨之不斷發(fā)生，已成為現(xiàn)代火災(zāi)撲救的一大難題。另外，化學(xué)危險品泄漏伴隨的毒性、腐蝕性給消防人員的自身安全帶來了嚴(yán)重的威脅，在沒有對現(xiàn)場進(jìn)行充分偵檢和分析的情況下，盲目地采取行動，不僅不能取得預(yù)期的效果，而且往往會造成無辜生命的犧牲，付出慘重的代價，使消防員的自身安全難以得到有效保障。如天津“8.12”事故就是血的教訓(xùn)，參與救援隊共犧牲104人。在大型災(zāi)害面前，單靠人類血肉之軀滅火和救援，能力有限，還可能在救援過程中造成二次傷亡。
   消防人員在搶險救援時存在不可控的風(fēng)險，這已成為現(xiàn)代火災(zāi)撲救的一大難題。
   科技日新月異的今天，機器人技術(shù)有了很大的進(jìn)步，消防救援機器人也已經(jīng)成為一個重要的應(yīng)用分支，在輔助救援方面，發(fā)揮很大作用。在大型災(zāi)害的滅火救援現(xiàn)場，引入機器換人理念，加強消防機器人實戰(zhàn)應(yīng)用，將是危險化學(xué)災(zāi)害處置救援的重要手段和發(fā)展趨勢。
   北京凌天在國內(nèi)外機器人的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一系列特種機器人，特別在消防機器人領(lǐng)域，有特殊優(yōu)勢。
二、簡介
    RXR-M40D-1消防滅火機器人可代替消防隊員接近火場實施有效的滅火救援、化學(xué)檢驗和火場偵察。它的應(yīng)用將提高隊撲滅特大惡性火災(zāi)的實戰(zhàn)能力，對減少國家財產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡產(chǎn)生重要的作用。消防機器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。現(xiàn)場指揮人員可以根據(jù)其反饋結(jié)果，及時對災(zāi)情作出科學(xué)判斷，并對災(zāi)害事故現(xiàn)場工作作出正確、合理的決策。
    消防機器人身上裝有傳感器，可實現(xiàn)1200米之內(nèi)的遠(yuǎn)程遙控。當(dāng)它進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場，身前的高清攝像頭立即啟動，消防員們制定好有效的滅火方案后，再操控機器人。機器人從接受指令到發(fā)動只要0.2秒，它身上還配有紅外熱像儀，那些隱藏得很深的暗火也難逃它的“火眼金睛”。