View 360四輪升降偵察機(jī)器人系統(tǒng)
1) 概況
四輪升降偵察機(jī)器人系統(tǒng)是一款集視頻監(jiān)控、可升降云臺、有毒有害氣體探測系統(tǒng)為一體的移動(dòng)平臺。體積小，有較強(qiáng)的攀爬和越障性能，可部署在狹小空間，威脅、危險(xiǎn)區(qū)域執(zhí)行隱秘偵察和監(jiān)測任務(wù)。配裝的后場手持終端實(shí)時(shí)顯示移動(dòng)端全景圖像，操作人員可以隱蔽觀察控制，通過手持端圖像或數(shù)據(jù)信息完成前端環(huán)境判斷，降低了在建筑物、地下室、山洞、隧道、街巷和可疑氣體泄漏區(qū)域內(nèi)行動(dòng)的危險(xiǎn)性。
2) 產(chǎn)品特點(diǎn)
w 搭載3自由度升降云臺攝像機(jī)
w 前置俯仰攝像機(jī)，2側(cè)攝像機(jī)構(gòu)成多角度實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控，支持紅外夜視
w 有毒有害氣體探測系統(tǒng)
w 操作簡便，可實(shí)現(xiàn)任意角度轉(zhuǎn)向
w 高亮度LED照明燈
w EVA履帶可拆卸，安裝履帶可顯著提高越障性能，實(shí)芯橡膠輪，摩擦力大，爬坡性能好
w 四路攝像頭圖像分屏顯示
w 環(huán)境監(jiān)測獨(dú)立顯示
| 車體參數(shù) | ||||
| 尺寸及物理特性 | 長X寬X高（車體） | 400 x 360 x 144 mm | ||
| 高度（帶云臺） | 345 ~ 425 mm | |||
| 重量 | 15 ± 0.5 kg | |||
| 離地距離 | 30 mm | |||
| 性能特性 | 爬坡能力 | ≤ 15° | ||
| 越障能力 | ≤ 25mm | |||
| 行走速度 | ≤ 0.7m/s | |||
| ☆左右固定攝像機(jī) | 清晰度 | 模擬600線 | ||
| ☆前置俯仰攝像機(jī) | 俯仰旋轉(zhuǎn)范圍 | -22° ~ 28° | ||
| 清晰度 | 模擬600線 | |||
| ☆云臺升降攝像機(jī) | 左右旋轉(zhuǎn)范圍 | 0 ~ 355° | ||
| 俯仰旋轉(zhuǎn)范圍 | 0 ~ 90° | |||
| 升降范圍 | 0 ~ 80 mm | |||
| 清晰度 | 模擬1200線 | |||
| 供電 | 供電電壓 | 24 V | ||
| 工作時(shí)間 | ＜2 h | |||
| 工作溫度 | -10 ~ 50 ℃ | |||
| ☆搭載檢測氣體種類 | CO，H2S，CH4，CO2，溫度，濕度 | |||
| 控制器參數(shù) | ||||
| 尺寸及物理特性 | 長X寬X高（車體） | 321x 187 x 43 mm | ||
| 重量 | 2.5 ± 0.3 kg | |||
| 供電 | 供電電壓 | 12 V | ||
| 工作時(shí)間 | ＜2 h | |||
| 電量顯示 | 有 | |||
| 顯示屏 | 圖像顯示屏尺寸 | 7寸 | ||
| 環(huán)境檢測顯示屏尺寸 | 4寸 | |||
| ☆控制距離 | 操作距離 | ＞100 m | ||
| 圖像傳輸距離 | ＞100 m | |||
| 氣體通訊距離 | ＞70 m | |||
☆為關(guān)鍵性技術(shù)參數(shù)。
