一、產品用途

采用四履帶全地形越野底盤，具有較強的上下樓梯平衡性能，陡坡攀爬穩定性能，適用于-20℃ ～+40℃的環境溫度，驅動形式為四履帶、四驅可實現單側履帶同步運行，行走方式為液壓馬達驅動，四履帶可單獨隨地面地勢自動進行翻轉，柴油發動機，雙聯液壓油泵，無線遙控，配備電動遙控消防炮或泡沫炮，車輛照明采用12V電壓，消防炮加裝與炮身固定一體的黃光照明燈，配備云臺攝像頭，用于現場視頻采集，同時需配備兩個攝像頭，用于機器人行進時觀察路況，遙控器可控制發動機啟動/熄火、云臺攝像頭、車輛行駛、燈光、自噴淋保護、水帶自動脫離、消防炮、油門等功能命令。

消防機器人可有效的替代拖車炮、移動炮，利用自身動力將消防炮或細水霧風機遙控至需要的位置；有效的替代消防戰士靠近火源及危險場所進行偵察、滅火、排煙等作業，操作人員可在距離火源1000米以外的地方進行滅火，避免不必要的傷亡。適用場合包括并不限于公（鐵）路隧道火災，地鐵車站與隧道火災，地下設施與貨場火災，大跨度大空間廠房火災，石化油庫與煉制廠火災；還可以在大面積毒氣與煙霧事故和危險火災中，用于目標的、進攻與掩護，人員不易接近的火災撲救，危險場合的搶險救援。

二、產品參數
整機質量（kg）： 2000
整機牽引力（KN）： 10
外形尺寸（mm）： 長 2300×寬 1600×高 1650（高度含水炮） 離地間隙（mm）：250
水炮流量（L/s)： 150 （自動可調）
水炮射程（m）：≥110 水炮水壓：≤9 公斤

泡沫炮流量（L/s)： ≥150 水炮回轉角：-170°到 170° 泡沫炮射程（m）：≥100 水炮俯仰角度-30°到 90°