1.1產品名稱:履帶式底盤車LT-600T
1.2產品概述:
開發空間大、行駛更加平穩。是一款通用型履帶式機器人底盤車,整車采用克里斯蒂獨立懸掛設計,更好的做到重載避震。內部搭載高扭矩直流無刷減速電機,為底盤提供強勁動力,迎難而上。精準的底盤高度搭配合理功率的電機,使得該車型具有低重心,通過性強、重載避震運行平穩等優點,廣泛用于復雜環境下的機器人移動解決方案。
1.3主要功能:
主要用于勘探、救援、、拍攝等功能的機器人底盤
1.4拓展功能:
可用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等特種機器人開發。解決機器人移動等功能。
1.5產品特點:
1) 搭載650W直流無刷電機配合減速機提供強勁動力,底盤高度超過100mm可負載越障、攀爬樓梯。
2) 轉向半徑極小,可以實現原地轉向。
3) 履帶支撐面上有履齒不易打滑,牽引附著性能好,獨立懸掛設計,使底盤車行駛更平穩。
4) 寬大內倉空間,可搭載更多設備。
5) 通用性強,支持產品非標開發定制。
1.6產品參數:
項目 規格 |
| |
動力 | 48V直流無刷電機 | |
工作環境溫度 | -20℃-60℃ | |
懸掛系統 | 克里斯蒂懸掛 | |
額定功率 | 650W*2 | |
額定扭矩 | 60NM | |
運行速度 | 0~1.4m/s | |
越障 | 170mm | |
爬坡 | 36°(空載和負載80Kg)、可爬樓梯 | |
減震 | 左右獨立*6避震器 | |
遙控距離 | 空曠300M | |
續航能力 | 1h30m(空載全速) | |
遙控功能 | 右側搖桿控制車體運動 | |
尺寸 | 外形尺寸 | 1020*760*360 |
內倉尺寸 | 790*310*240mm | |
底盤高度 | 100mm | |
履帶寬度 | 150mm | |
接地長度 | 540mm | |
重量 | 自重 | 134kg |
載重 | MAX.80kg | |
材質 | 輪 | 鋁 |
車身 | 不銹鋼板 | |
履帶 | 優質橡膠內嵌凱夫拉纖維 | |
表面處理 | 噴塑/部分噴漆 | |
電池 | 類型 | 鋰電池 |
容量 | 30AH | |
電壓 | 48V |