一、產品介紹
單擺臂機器人底盤車是一款通用型履帶式機器人底盤車,可滿足小型類機器人越野性能及平穩性能的超高要求,方便用戶搭接設備、擴展應用,內部搭載高扭矩直流無刷減速電機,為底盤提供強勁動力,迎難而上,精準的底盤高度搭配合理功率的電機,采用前2擺臂+履帶的結構形式,履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能,且做出快速部署。
二、產品特點
1、超低底盤,超大空間,可搭載更多設備;
2、精致設計,開發空間廣闊;
3、動力,續航時間更長;
4、采用前2擺臂+履帶的結構形式,履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能;
6、車體采用無線控制,可實現零半徑旋轉;
7、整車尺寸較小,質量輕,可快速完成現場部署;
三、主要參數(★為關鍵性參數)
機器人主體參數:
1、尺寸:860*504*403mm
2、重量:50KG
3、爬坡能力:≥30°
4、爬樓梯能力:≥30°
5、越障高度:250mm
6、速度:≥1m/s
7、轉彎半徑:原地旋轉
8、無線控制:50m
9、電壓:24V
10、工作時間:≥4h
遙控器參數:
1、材質:ABS+金屬
2、發射功率:≤100mW
3、工作電流:≤160mA
4、編碼方式:PPM
5、高頻模塊:內置
6、電源:9.6-12V
7、大小動范圍:99%~125%
8、尺寸:270*175*80mm(包含天線)
9、重量:0.64KG