消防滅火機器人，是代替消防員近攻火災現場的理想設備。其功用包括：降塵降溫，水/泡沫滅火噴射，火場視頻信息/環境等實時觀測；它運動靈活，可原地轉向，爬坡度 62.5%。無線遙控400m～1km以上，遠距離遙控操作確保消防員的人身安全，并達到安全作業效果。
RXR-M120D跨界型消防滅火機器人是我公司推出的主打機型，燃油動力驅動極大地提高了滅火現場持續工作時間，規避了在高溫復雜環境下電池易損壞及低功率的缺點，大小適中的尺寸規格緊湊型設計具備良好的機動性能和現場應急功能。
采用耐腐蝕材料防腐處理，耐高溫、抗輻射，配有細水霧自保裝置防水性能良好；全地形履帶，可全地形通過，可原地旋轉，能實現直行、轉彎、爬坡、越障等功能，并設置有緊急制動按鈕及防碰撞自保護裝置；具備用于機器人自救的電動絞盤。
遠距離視頻傳輸，滿足現場實時采集圖像、語音、環境數據等信息并向后方控制臺實時傳輸；可以監測障礙物的距離并顯示在遙控器屏幕上，自動識別障礙物距離，遇到障礙物后自主剎車，及時回傳；可以遠程顯示并刻錄機器人周邊360°影像及隨炮紅外補光鏡頭實現滅火點周邊環境實時觀測；具備有害氣體探測、音頻采集、環境參數采集（溫度/濕度）等功能，具備數據輸出接口，可通過自組網/4G網絡接入遠程指揮中心及云端管控平臺，可根據用戶作業需求訂制開發。
主要分總成部件圖示：
主要功能及特點：
?外觀材質
表面光潔，不存在有損強度和外觀質量的缺陷；采用耐腐蝕材料，進行防腐蝕處理；材質符合國家相關標準規定，整機具備<<國家消防裝備質量監督檢驗中心>>出具整機設備全性能檢驗報告，檢測報告原件備查。
檢測報告產品檢驗參照標準：
GA 892.1-2010《消防機器人 部分：通用技術條件》
?零部件通用性能
自制件經質量檢驗部門檢驗合格，外購件、外協件符合相關標準規定并經質量檢驗部門檢驗合格；機器人本體采用防水設計，具有輸送、噴射滅火劑功能的承壓管路，各連接部件無滲透現象，零部件無滲漏、裂紋及變形等缺陷；液壓系統符合相關標準的規定，具備<<國家消防裝備質量監督檢驗中心>>出具整機設備全性能檢驗報告，檢測報告原件備查。
?移動載體性能
移動載體裝設電路總開關及緊急制動裝置；內燃機裝有轉速限制裝置，排氣管出口設置、燃油箱安全性能、內燃機啟動性能、噪聲、排氣污染滿足相關標準規定；具備<<國家消防裝備質量監督檢驗中心>>出具整機設備全性能檢驗報告，檢測報告原件備查。
?控制性能
帶有計算機系統的智能型控制裝置，兩臺或兩臺以上消防機器人在同一區域內工作時，其控制信號不相互干擾；控制裝置的電磁兼容性符合相關標準規定，無線通信裝置的電磁兼容性符合相關標準的規定，借助外殼防護的電器設備的防護等級符合相關標準的規定；具備<<國家消防裝備質量監督檢驗中心>>出具整機設備全性能檢驗報告，檢測報告原件備查。
?自保護性能
系統采用耐高溫設計，并自帶雙重水幕自噴淋降溫裝置，耐高溫、耐腐蝕，強熱輻射環境下能靠近火源并實施作業；具有良好的防水性能，具有輸送、噴射滅火劑功能的承壓管路進行水壓密封性實驗后，各連接部位無滲透現象，承壓管路的耐壓零部件進行水壓強度實驗后，零部件沒有滲漏、裂紋及變形等缺陷；帶有計算機系統的智能型控制裝置，控制裝置的電磁兼容性符合相關標準規定，無線通信裝置的電磁兼容性符合相關標準的規定，借助外殼防護的電器設備的防護等級符合相關標準的規定；具備<<國家消防裝備質量監督檢驗中心>>出具整機設備全性能檢驗報告，檢測報告原件備查。
?信息采集性能
雙向通信功能滿足消防機器人與后方控制臺進行可靠信息交互等的要求；視頻信息采集功能滿足消防機器人采集其周圍或本體動作姿態視頻信息的要求；環境參數采集功能滿足消防機器人采集作業現場溫度、濕度等環境參數的要求；具備<<國家消防裝備質量監督檢驗中心>>出具整機設備全性能檢驗報告，檢測報告原件備查。
?故障診斷
可實時在線監測機器人的工作狀態如水炮、車輛、無線通訊、相機等工作狀態，發現故障及時報警、并主動采取安全措施。
?水炮控制
遠程控制消防炮回轉、俯仰、自動掃射、多種噴射方式，可實現水炮在水平、垂向角運動控制，并可對運動的角度行程做限制，可控制水炮多種噴水模式，如射流、噴霧、掃蕩噴射等。
?圖像采集
高清無線圖傳系統，實現遠程實時視頻監控；無線通訊距離，通訊距離遠，抗干擾性強；1080P高清圖像低延時回傳，現場畫面實時播放，圖像流暢，圖像傳輸距離可達400m～1km以上。
?音頻輸入/出
音頻無線雙向傳輸，實現遠程控制消防報警播放，及現場聲音采集，并可實現遠程喊話。
?環境監測
增加可燃、有害氣體檢測，增加了多個維度的火情判斷依據。
?現場救援
機器人具有一定的負載拖掛能力，可拖載小型救援車進入災害現場，及時對被困人員實施救援。
?自主避障
自動識別障礙物距離，遇到障礙物后自主剎車，及時回傳控制端由控制人員做出操控判斷。
?其它性能
柴油動力、液壓驅動，有效提升消防作業設備工作時長，持續工作時間≧16h，增強設備使用功率，可同時搭載四條標準DN80水帶拖動行駛，行駛速度可達3m/s；機身配置聲光報警裝置提供在作業時聲、光警示信號的功能，機器故障應急配備電動液壓絞盤1臺；整機性能穩定、可靠；具備<<國家消防裝備質量監督檢驗中心>>出具整機設備全性能檢驗報告，檢測報告原件備查。
主要性能參數：
產品型號 RXR-M120D
外廓尺寸 2000*1490*1487（mm）（長×寬×高）
整機質量 1200kg
動力裝置 日本洋馬
型號4TNV88-ZMZL
額定功率 30kw
整機牽引力8KN
機動性能 直線行駛
速度 ≥3m/s，履帶行走液壓驅動（無極變速）
減震系統 ?底盤配置減震系統，抗沖擊性強
爬坡能力 62.5%
越障高度 300mm
最小離地間隙 265mm
制動距離 0.19m
工作時長 持續工作時間≧16 h
控制性能 遙控距離 標配400米信號覆蓋，增加中繼組網可達到空曠無遮擋范圍無線遙控≧1300m
防護性能 避障檢測 毫米波雷達
防水降溫 自噴淋保護水幕噴頭8個
聲光警示 消防報警燈1臺故障應急 電動液壓絞盤1臺
視頻采集性能 視頻傳輸距離 無線傳輸≧400m
5路視頻顯示360°全景記錄儀：前、后、左、右四路星光夜視鏡頭高清影像可在地面站上隨時切換
隨炮紅外補光鏡頭
消防炮性能 額定工作壓力 水/泡沫混合液1.0MPa
供水接口 標配DN80 供水接口*4
噴射方式 開花、直流、具有自擺功能
流量 水80L/s,泡沫混合液76L/s
射程 水75m，泡沫混合液70m
回轉角度 -45～45°
俯仰角度 0～90°
根據作業需求及項目預算可靈活選配60/80/100/120/150等不同規格國產/進口消防炮
其它功能 環境參數采集 溫度、濕度，氣體檢測（CO、H2S、CO2、EX、O2）
聲音采集 機載拾音擴音器
避障功能 具有遇到障礙物后自主剎車功能
進水口單向閥用于連接消防水帶的每個進水口均配有單身閥
選配擴展功能 冗余通信擴展功能 帶有冗余后方控制臺，兩套遙控器均可對機器人進行基本操作激光紅外測溫相機云臺 360°云臺回轉角激光定點/掃描測溫，分析火場著火點、火源點及隱燃點互聯網通信功能 4G/5G網絡傳輸模塊、單位內網、云端傳輸模式等，實現監控中心實時查看火場信息
