LT160 型無人船,雙體流線船型設計,重心低,航行穩,采用左、中、右三艙設計,可拆卸方便運輸,中間艙可靈活更換,適配多種應用模式。整船采用新型高強度復合材料制成,硬度高,重量輕,具有防撞、防腐、防磨損特性。
LT160 型無人船主要應用于江河、湖泊、水庫等水域, 可搭載集成側掃聲吶、多參數水質傳感器、水質采樣器、ADCP、單/多波束測深儀等專業測量儀器,通過人工遙控或自主巡航,實現常規或應急水質采樣、水質監測、水下暗管探測、水下地形地貌測繪、水文流量測量等水面自動化作業。
二、技術參數
LT160 型多功能無人船主要參數
船體 尺寸 1.60m*1.05m*0.67m(長×寬×高)
船體自重 ≤30kg(含電池)
負載能力 40kg
船體材料 新型高強度碳纖維凱夫拉復合材料
船體形態 雙體船
船體航行 可實現 GPS 自主導航行駛,能夠自動返航
主控系統 接收信息 接收并執行智能手持遙控器、地面控制站的任務指令發送信息 實時向地面基站、遙控器發送無人船數據信息
導航系統 GPS 精度 水平精度:2.5m ,速度精度:0.1m/s 朝向精度 0.2° 傾角范圍 ±85°
數據通訊 地面基站 無線射頻點對點通信方式
遙控器 無線射頻點對點通信方式
通訊距離 開闊無遮擋地段通信距離 2 公里
供電系統 續航能力 3-4h
電池充放電次數 不少于 500 次
電池容量 電池為高容量鋰聚合物電池,鋰聚合物電池 1 組;輸出電壓25.2V,電池容量 20Ah*2
推進系統
推進器 大功率涵道式推進器, 推進器與船底齊平,可淺水投放,具有防水草漁網纏繞設計
航速 航速 4.5m/s
智能遙控器 工作頻率 433MHz
搖桿范圍 360°電池續航時間 不小于 12h
遙控距離 ≤2km
重量 小于 1kg
搖桿方式 電阻式
三、無人船產品配置清單(標配)
標準配置
1、LT160 多功能無人船1艘(碳纖維等復合型材料)
2、供電系統 2套(供電管理控制模塊,24V 20Ah 鋰離子電池 )
3、主動力推進系統 2套(涵道式推進器)
4 、無人船智能控制器 1 套(帶自主導航、一鍵返航等功能的船控)
5、船載無線網橋通信系統 1套 (船載天線及安裝基座,無遮擋通信距離 1-2Km )
6 、GPS 和電子羅盤1套(用于船體的定位和導航 )
7、手持智能遙控器 1臺(含遙控器充電器 1 臺,帶屏顯功能。)
8、地面基站1套(無人船軟件(基站電腦用戶自行配置) )
9、地面站高增益數字通信電臺1套(含地面通信模塊、信號發射天線等設備。 )
10、 船體大電流充電器1臺(用于船載電池充電 )
11、航空箱 1個(用于物流運輸 )
12、視頻監控系統 1 套(高清云臺攝像機、無線網橋、串口服務器、交換機及系統集成 )
13、毫米波雷達避障系統 1臺 (30 米探測距離,水上障礙物識別,自動避障算法及系統集成 )
14、遠距離高帶寬通信電臺2臺(無遮擋 3-5Km 通信距離,帶寬不低于 10M,含天線兩根 )
四、業務載荷模塊(選配)
側掃聲吶1臺(900KHz,一體化聲吶,電源與數據纜,聲吶處理軟件)
SonTek M9 多頻走航式 ADCP 1臺(ADCP 主機、電源和數據通訊電纜、測流配套軟件,測量范圍:0.2-80 米,含電臺 )
RTI SeaPROFILER ADCP 1臺(ADCP 主機、數據傳輸電源電纜、DP-Pro Ocean 測流配套軟件(含后處理軟件), 600KHz,測量范圍:0.4-90 米 )
單波束測深儀1臺 (200KHz,測深范圍 0.2-300m )
多波束測深儀(國產) 1套 (頻率 400KHz,波束角:143°。含內置一體化慣導,免安裝校準,可物理傾斜,姿態:0.1°,航向:0.1°。顯控和導航軟件另配。)
多波束測深儀(進口)1套 (頻率 200-700KHz,條帶覆蓋角度:210°,含外置 Applanix 高精度慣導,姿態:0.02°,航向: 0.03°。采集導航和后處理軟件需另配
水樣自動采集系統1套 (4*1L 自動采樣系統)
水質五參數傳感器(國產)1套 (水質常規五參數(PH、溫度、濁度、溶解氧、電導率)
水質五參數傳感器(進口)1套 (水質常規五參數(PH、溫度、濁度、溶解氧、電導率)
水質五參數傳感器(EXO2)1套 (水質常規五參數(PH、溫度、濁度、溶解氧、電導率)
COD/硝酸鹽在線監測儀1套(探頭加主機,測量值上限的0.5%)
總磷/總氮/高錳酸鹽指數 1模塊(一個指標一個配置單元,分模塊配置,含數據通信、供電、交換機 )