IRB 120 工業機器人
技術參數
作為ABB目前最小的機器人,IRB 120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至僅25kg,結構設計緊湊,幾乎可安裝在任何地方,比如工作站內部,機械設備上方,或生產線上其他機器人的近旁。
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域,進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生產環境,開辟了全新應用領域。這款6軸機器人荷重3kg(手腕(五軸)垂直向下時為4kg),工作范圍達580mm,能通過柔性(非剛性)自動化解決方案執行一系列作業。IRB 120是實現高成本效益生產的之選,在有限的生產空間其優勢尤為明顯。
IRB 120僅重25kg,出色的便攜性與集成性,使其成為同類產品中的。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔,便于清洗;空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內部,易于機器人集成。
優化工作范圍
除水平工作范圍達580mm以外,IRB 120還具有的工作行程,底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱結構,第2軸無外凸,回轉半徑極小,可靠近其他設備安裝,纖細的手腕進一步增強了手臂的可達性。
快速,精準,敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金馬達,結構輕巧、功率強勁,可實現機器人高加速運行,在任何應用中都能確保優異的精準度與敏捷性。
IRC5緊湊型控制器:小型機器人的“拍檔”
ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的功能,將以往大型設備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應用空間。除節省空間之外,新型控制器還通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭(全部信號)及內置式可擴展16路I/O系統,簡化了調試步驟。離線編程軟件RobotStudio可用于生產工作站模擬,為機器人設定位置;還可執行離線編程,避免發生代價高昂的生產中斷或延誤。
縮小占地面積
緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產品的結合,顯著縮小了占地面積,空間緊張的應用場合。