Robotiq wrist camera 腕部相機
使用Robotiq wrist camera 腕部相機的用戶友好界面，可以在非結構化工作平面上直接利用示教器示教零件。為您的應用調整焦距和內置光，并優化示教和運行時間條件的設置。多對象零件檢測僅通過一次快照即可為您的機器人提供多個隨機零件位置，以加快循環時間。使用顏色顯著改善型號檢測，并在零件搬運過程中啟用對象排序，充分利用每個機器人循環。
使用Robotiq wrist camera 腕部相機定位正確的部件和位置，并使用Robotiq FT 300-S力控傳感器和任何自適應機械手精確輕柔地將其插入。
robotiq wrist camera 腕部相機應用：
拾取與放置
- 借助形狀編程向導，只需幾分鐘即可對復雜零件進行編程。
- 單擊一下就能為您的拾取和放置應用程序創建其他工作平面。
- 自動創建居中位置的拾取動作。
機床管理
- 通過參數零件示教，實現更快地編程。
- 穩健可靠的程序，可顯著減少生產停機時間。
- 以Robotiq標記為參考，使用Visual Offset功能補償機器人程序。
質量檢驗
- 通過讀取條形碼和二維碼進行實時質量控制。
- 跟蹤產品裝配所使用的零件。
- 編寫標準以實現自定義的可追溯性，并保存重要圖片。
組裝
- 借助形狀編程向導，只需幾分鐘即可對復雜零件進行編程。
- 同時管理不同的零件，實現靈活的裝配順序。
- 讓您的機器人在結構化或非結構化的環境中作業。
包裝
- 更快地編程零件和形狀。
robotiq wrist camera 腕部相機規格尺寸：
| 規格 | 內容 | ||
| 感應器和光學系統 | 5 MP 色彩感應器，可電動調焦距，70 mm 至無限遠 | ||
| 集成照明 | 兩個單元（擴散型白色 LED） | ||
| 可編程的參數 | 1、自動化的零件教導（用戶定義的任意形狀） | ||
| 2、參數化零件教導（圓形、環形、方形、矩形） | |||
| 3、邊緣編輯、顏色確認 | |||
| 4、2個方便的攝像機控制模式：基本與高級 | |||
| 5、自動和手動相機參數：曝光、對焦、LED 照明、白平衡 | |||
| 電氣 | 與 UR 控制器直接通信（通過 USB）以及由控制器供電（24 V） | ||
| 質量 | 160g | ||
| 工作溫度 | 0°C 至 50°C | ||
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