愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人 產(chǎn)品規(guī)格：
臂長(zhǎng)
G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)
重復(fù)定位精度
J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.005 deg
負(fù)載
： 3 Kg
額定： 1 Kg
用戶(hù)線路
電路： 15 lines
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G3-251: 14
G3-301: 14
G3-351: 14
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% （非冷凝）
機(jī)器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）
G3-251: 0.36 secs
G3-301: 0.37 secs
G3-351: 0.37 secs
運(yùn)動(dòng)速度 (mm/sec)
G3-251 (J1+J2): 3,550
G3-301 (J1+J2): 3,950
G3-351 (J1+J2): 4,350
J3: 1,100
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 電機(jī)功率
J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts
其他
Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
測(cè)量
Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z Axis Diameter: 16 mm
可選手臂配置
安裝類(lèi)型：臺(tái)面，多種安裝（吊頂/側(cè)壁）
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)：ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)
高性能
的運(yùn)動(dòng)范圍，擁有率
0.41秒的周期時(shí)間，改進(jìn)總體部件吞吐量
的加速/減速率，可平穩(wěn)進(jìn)行啟動(dòng)/停止運(yùn)動(dòng)
4400 mm/秒的速度，使部件移動(dòng)更快、更精準(zhǔn)
的高剛性手臂設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)
高空占比，可實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)的快速周期
手臂種類(lèi)及配置多樣化
可選手臂長(zhǎng)度范圍為250、300和350mm，用戶(hù)可根據(jù)需要選擇的長(zhǎng)度（不能一概而論）
桌面和多功能安裝（吊頂/壁掛）機(jī)型
ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型，面向半導(dǎo)體和硬驅(qū)動(dòng)組裝等靜電敏感應(yīng)用
的左右彎曲手臂機(jī)型，可的提供工作效率
的控制器與開(kāi)發(fā)軟件
愛(ài)普生RC+行業(yè)易用性，節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間
采用G3機(jī)器人，兩級(jí)控制器產(chǎn)品可提供更高的性能和低成本解決方案
集成式選項(xiàng)可地提高系統(tǒng)性能，并減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間（觀看選項(xiàng)頁(yè)以了解更多性能）
高性能處理功能，比同類(lèi)機(jī)型更快
適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
汽車(chē)——反射鏡/玻璃組裝、點(diǎn)火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測(cè)試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤(pán)組裝
硬驅(qū)動(dòng)——蓋件、硬盤(pán)拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅(qū)動(dòng)組裝
醫(yī)療產(chǎn)品——葉片加工、牙科儀器插入成型、電池組裝、線定額激光焊接、組裝
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化——移液器封裝、DNA序列測(cè)試、血液分析、試管封蓋、試管處理
消費(fèi)產(chǎn)品——油漆刷組裝、電動(dòng)牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝
工業(yè)產(chǎn)品——煙霧探測(cè)器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測(cè)試
通信——手機(jī)組裝與測(cè)試、收音機(jī)組裝與測(cè)試
制藥——定制調(diào)劑、藥片包裝、蛋白質(zhì)晶體分析
太陽(yáng)能——面板組裝
半導(dǎo)體——定制芯片的組裝和測(cè)試、引線接合、自動(dòng)板測(cè)試、航空電子元件組裝
電子——PC板檢測(cè)、電路板組件的自動(dòng)清洗
