G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機(jī)器人成員，采用了我們?cè)诟呒?jí)機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面的全部成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛(ài)普生眾望所歸的高性能。
臂長(zhǎng)
G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)
重復(fù)定位精度
J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
負(fù)載
： 6 Kg
額定： 3 Kg
用戶線路
電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 2
重量
G6-45x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 28 / 28 / 29.5
環(huán)境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (non condensing)
機(jī)器人電纜
3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）
G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs
運(yùn)動(dòng)速度（毫米/秒）
G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec
電機(jī)功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts
其他
插入力: 150N (15.3 kgf)
慣性力矩（/額定）: 0.12 / 0.01 kg*m2
測(cè)量
安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑: 20 mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺(tái)面，吊頂，側(cè)壁
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)
防護(hù)等級(jí): IP54, IP65
高性能
運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)的空間利用率
0.35秒的最短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
速度可達(dá)近8000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運(yùn)行
的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低
手臂種類及配置多樣化
提供450、550和650毫米臂長(zhǎng)，使客戶能夠選擇工作手臂
臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝配
Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和330毫米（300毫米，潔凈型）臂長(zhǎng)
的控制器與開(kāi)發(fā)軟件
愛(ài)普生RC+擁有行業(yè)的易使用性，可縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間
雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G6機(jī)器人解決方案
集成的選項(xiàng)可限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
高性能的處理功率比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍
適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點(diǎn)火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測(cè)試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 - 附加保護(hù)殼，光盤(pán)拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅(qū)動(dòng)裝配
醫(yī)療 - 刀片加工，牙科器械插入成型，電池裝配，激光限線焊接，裝配
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 - 吸管包裝，DNA測(cè)試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
消費(fèi)類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動(dòng)牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測(cè)器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測(cè)試
電信 - 手機(jī)裝配與測(cè)試，收音機(jī)裝配與測(cè)試
制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
太陽(yáng)能 - 面板裝配
包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測(cè)試，線路焊接，電路板自動(dòng)測(cè)試，航天電子元件裝配
食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開(kāi)，產(chǎn)品包裝
電子 - PC板檢查，電路板組件自動(dòng)清洗
