RS4是550毫米臂長的SCARA+，能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作，而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作區中心移動，因而移動距離更短，不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區中心移動，從而可以大大縮短循環時間。以上這些優勢再加上我們業界的易使用性和功能強大的控制器，因此很容易發現愛普生RS系列機器人迅速成為機器人的原因。
愛普生 RS4 SCARA機器人 產品規格：
臂長
關節+第二關節: 550 mm (275+275 mm)
第三關節 (Z): 130mm (100 Clean)
重復定位精度
關節 + 第二關節: +/-0.015mm
第三關節: +/-0.010 mm
第四關節: +/-0.010 deg
負載
： 4 Kg
額定： 1 Kg
用戶線路
電路： 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)
重量
RS4-551: 20Kg
環境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% (非冷凝)
機器人電纜
3M（標準），5M（可選），10M（可選）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
標準循環時間（W/1kg負載）
RS4-551: 0.39 secs
運行速度
關節+第二關節: 7,400 mm/sec
第三關節: 1,100 mm/sec
第四關節: 2,600 deg/sec
電機功率
關節: 400 瓦
第二關節: 400 瓦
第三關節: 150 瓦
第四關節: 100 瓦
其他
插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm
可選手臂配置
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
高性能
同類工作空間利用率（）
0.39秒的最短循環時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
的“穿越中心”運動，可縮短循環時間
Power Drive伺服技術提供的運動性能
的設計提高工作空間利用率
吊架安裝，可消除死角
的圓柱形空間，可伸展至更大范圍
第1、2關節可以移動+/-225毫米
第2關節可在第1關節下面移動，實現空間效率
的控制器與開發軟件
愛普生 RC +開發環境提供行業的易使用性（節省開發時間）
雙層控制器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案
高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
集成的選項，可限度地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
集成的選項減少開發時間
Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界的易使用性
微軟.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+(已下市) )
GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕松創建操作員界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項
適用于眾多應用及行業
汽車
消費類產品
工業產品
電信
制藥
包裝
半導體
食品
電子
