| 名稱 | T6-602S | |
| 安裝類型 | 桌面安裝 | |
| 臂長(關(guān)節(jié) #1+#2) | 600 mm | |
| 本體重量 (不含電纜) | 22 kg | |
| 本機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍*5 | 關(guān)節(jié)#1 | ± 132 deg |
| 關(guān)節(jié)#2 | ± 150 deg | |
| 關(guān)節(jié)#3 | 200 mm | |
| 關(guān)節(jié)#4 | ± 360 deg | |
| 重復(fù)定位精度 | 關(guān)節(jié)t#1~2 | ± 0.04 mm |
| 關(guān)節(jié)#3 | ± 0.02 mm | |
| 關(guān)節(jié)t#4 | ± 0.02 deg | |
| 本機(jī)運(yùn)動(dòng)速度*5 | 關(guān)節(jié)t#1~2 | 4180 mm/s |
| 關(guān)節(jié)#3 | 1000 mm/s | |
| 關(guān)節(jié)t#4 | 1800 deg/s | |
| 負(fù)載*1 | 額定 | 2 kg |
| 6 kg | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 | 0.49s | |
| 第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定 | 0.01 kg·m2 |
| 0.08 kg·m2 | ||
| 第三關(guān)節(jié)下壓力 | 83 N | |
| 用戶線路接口 | Hａnd I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 | |
| 用戶氣路接口 | ?6 mm x 2, ?4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
| 電源/線纜長度 | AC100-240V / 5m | |
| 功耗*4 | 1.2 kVA | |
| 適用控制器 | 內(nèi)置控制器 | |
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE 認(rèn)證 | |
*1：請勿超過負(fù)載使用。
*2：負(fù)載2kg下，（水平300mm，垂直25mm）,往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（以本機(jī)速度及路徑坐標(biāo)運(yùn)行）
*3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)的中心一致，如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。
*4：根據(jù)操作環(huán)境和操作軟件而定。
*5：本網(wǎng)頁中的數(shù)據(jù)，來源于愛普生實(shí)驗(yàn)室，與實(shí)際使用數(shù)據(jù)存在差異。
| 軟件選件 | |
| Vision Guide 7.0（CV2/CV1/PV1） | ● |
| RC+ API 7.0 | ● |
| ECP | ● |
| GUI Builder 7.0 | ● |
| OCR | ● |
| 控制器選件 | |
| 示教器 TP1 | — |
| 示教器TP2 | ● |
| 示教器TP3 | ● |
| 傳送帶跟蹤 | — |
| PG 卡 | — |
| 緊急停止開關(guān) | ● |
| RS-232C 擴(kuò)展卡 | — |
| I/O 擴(kuò)展卡 | — |
| 現(xiàn)場總線I/O（從站） | ● |
| 現(xiàn)場總線I/O（總站） | ● |
| I/O 線纜套件 | — |
| 視覺選件 PV1, CV2 | ● |
| 壓力傳感器 S250 | — |
| 驅(qū)動(dòng)單元 (DU) | — |
愛普生緊湊型SCARA一體機(jī)T6具有以下明顯優(yōu)勢：
控制器內(nèi)置
結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。
手部I/O 和短而穩(wěn)定的導(dǎo)線管
I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導(dǎo)線管設(shè)計(jì)可以簡化外部布線。
無電池馬達(dá)單元
無需電池，減少停機(jī)時(shí)間，維護(hù)方便。馬達(dá)單元無需電池，仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。
寬電壓支持范圍
能夠在交流電壓100V到240V之間工作，也就是說低電壓時(shí)也可工作。此外，相比傳統(tǒng)型SCARA更加節(jié)能。
憑借這幾點(diǎn)優(yōu)勢，T6不僅能夠幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動(dòng)化，而且更能幫助客戶削減總成本。總之，使用的越多，您將節(jié)省的越多。
代替人工作業(yè)輕松、高效實(shí)現(xiàn)簡單搬運(yùn)自動(dòng)化
愛普生T6機(jī)器人能夠以更低成本實(shí)現(xiàn)簡單人工作業(yè)的自動(dòng)化，無需擴(kuò)展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護(hù)起來十分簡單。憑借較強(qiáng)的工作效率， T6機(jī)器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。
比單軸模組更低的總體成本
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設(shè)置和維護(hù)多個(gè)單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長期成本會(huì)迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導(dǎo)致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面， T6 機(jī)器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務(wù)。同時(shí)，T6占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。
