采用高彈性、高整合性的臺達水平關節機器人，以及外圍自動化零件 (如伺服系統、視覺系統、線性模塊等)，不僅滿足單機或結合移載平臺應用，更可因應產線變化，實現多機種混線生產、快速制程重組，同時維持質量一致性，滿足客戶需求。

臺達水平關節機器人具備容易且快速導入產線自動化的優勢，在制造系統中呈現更高的靈活性，逐步實現智能生產，體現高效率的自動化，有效提升質量、生產效率、節省工時與降低人力成本。

臺達水平關節機器人-DRS60H6技術規格：

臺達機器人DRS60H6外觀尺寸及工作范圍：

臺達機器人DRS60H6產品特色：

1、具備免感知器之順應控制機能，可順應元件與孔位間的偏差。


2、的速度、重復精度、線性度和垂直度性能
3、多樣操作方式，簡易、好上手

a、多種教導方式


b、臺達機器人自動化應用程序庫

內置標準周邊測試模塊，協助組裝人員快速試機 ( 如： I/O、電機測試等 )

標準程序設計流程，提高維護性及降低維護成本

結合客戶慣用發展界面工具，保有應用系統性與差異性

C、可直接加外擴軸

臺達機器人控制器可以直接外接最多 6 個外擴軸，方便整合操作

d、方便的調用指令

簡易 RL 調用指令，使編程更容易使用

e、直覺式教導

應用領域：

1、消費性電子產品、電子電機、橡塑料、包裝、金屬制品業等
2、插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、焊錫、移載、堆疊、檢測等

臺達水平關節機器人工作站解決方案：
快速結合外圍控制開發系統，打造高整合性機器人工作站
利用視覺辨識系統進行瑕疵檢測及定位，并通過智慧辨識，于移動中檢測產品缺陷，提升產品良率。

臺達機器人CCD擺盤機應用

1、精準組裝

高精度重復定位，確保品質一致

搭配機器視覺系統，增強擺盤穩定性與精度

2、提高作業效率

只需 1 人上料并啟動設備，可精簡 6 名人力作業

取代人工擺盤，生產效率高，實現產線自動化

3、視覺檢測確保品質

檢測產品正反面及取料過程異常，確保擺盤品

4、其它特色

自動校正軟件搭配視覺，一鍵校正節省調試時間

以 DRAStudio 進行程序開發，功能塊輕松編程

快速建立視覺模版，靈活方便

視覺檢測狀態實時顯示