UR5機器人---輕型協(xié)作機器人
UR5機器人主要特點:
優(yōu)傲機器人應用案例:
UR5機器人安全技術(shù)默認強制停止傳感150牛頓,可選停機低至50牛頓,使UR5機器人可以靠近工作人員旁邊,無需安全防護罩。如果機器人發(fā)生碰撞,系統(tǒng)能夠識別并在發(fā)生損傷前安全停止,并遵守當前對力和扭矩限制的安全要求。在每個關節(jié)內(nèi),雙編碼器持續(xù)監(jiān)控電機電流和關節(jié)位置。根據(jù)該數(shù)據(jù),導出對每個關節(jié)施加的力,并且將數(shù)據(jù)流回到冗余微處理器以確定是否滿足正常條件。
UR5機器人輕巧,靈活,一直是協(xié)作機器人類的,從小型數(shù)控車床生產(chǎn)到大型汽車裝配線,UR5機器人通常投資的回報率僅為3-6個月。
UR5機器人機器人手臂重量僅為33.1磅,有效載荷為11磅。六軸機器人手臂的重復性為+/- 0.1毫米“,速度高達1米/秒,可以快速精確處理微小的零件。由于重量輕,UR5機器人可以輕松地在生產(chǎn)現(xiàn)場周圍移動,以完成新的自動化任務,并且可以在非常小的生產(chǎn)區(qū)域中運行。這使得UR5機器人成為許多小型企業(yè)的搭檔,這些公司要求靈活,便攜的解決方案可以快速重新編程。
UR5機器人打破了障礙。 到目前為止,許多公司不得不放棄自動執(zhí)行大量任務和流程的想法,因為傳統(tǒng)的機器人要么太大,要么太昂貴,要么太嘈雜,要么不靈活。
UR5機器人額定壽命為35,000小時,更換關節(jié)可在30分鐘內(nèi)完成。機器人手臂可以承受重大的環(huán)境影響和溫度變化。它具有低功耗和相對無噪聲的操作。