Robotiq腕部相機
Robotiq腕式攝像機為您的機器人提供即插即用視覺系統,它是專為優傲機器人設計的。它適合所有UR機器人手腕，軟件嵌入在UR機器人的用戶界面上， 并且Robotiq相機無需任何外部PC即可設置。使用我們的免費UR +編程軟件，可在幾分鐘內將其安裝在優傲機械臂上。
Robotiq腕部相機特點：
1、多對象零件位置：在一個快照中為您的機器人提供多個隨機零件位置 - 以加快周期時間。
2、顏色驗證：即使在各種背景和照明條件下，也能確保一致的物體檢測。
3、添加力感應：使用腕式攝像機找到正確的部件和位置，然后使用Robotiq FT 300力矩傳感器和雙指夾具精確輕柔地插入。
4、簡單的教學方法：突出顯示要保留的功能，并刪除不需要的功能。
5、自定義檢測設置：調整應用程序的焦點和內置照明，并優化示教和運行條件的設置。
6、添加抓取力：將腕式攝像頭與Robotiq雙指夾具集成，可在不依賴額外電纜或安裝板的情況下解鎖更多應用。
Robotiq腕部相機技術參數：
| 規格 | 內容 |
| 感應器和光學系統 | 5 MP 色彩感應器，可電動調焦距，70 mm 至無限遠 |
| 集成照明 | 兩個單元（擴散型白色 LED） |
| 可編程的參數 | ?自動化的零件教導（用戶定義的任意形狀） ?參數化零件教導（圓形、環形、方形、矩形） ?邊緣編輯、顏色確認 ?2個方便的攝像機控制模式：基本與高級 ?自動和手動相機參數：曝光、對焦、LED 照明、白平衡 |
| 電氣 | 與 UR 控制器直接通信（通過 USB）以及由控制器供電（24 V） |
| 質量 | 160g |
| 工作溫度 | 0°C 至 50°C |
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