AccuPick 3D視覺是具智能的3D視覺機器人取放系統。透過快速、易操作的3D視覺系統，導引機器人快速精準地取放，凌亂擺放的物件，無需任何作業員協助，也能輕松完成任務，讓生產在線繁雜的取放工作邁向智能無人化。
● 人工智能縮短辨識教導時間
「教導」機器如何辨識物件在三維空間中各種擺放狀態通常需費時調試。但是無論物件的復雜度或種類，AccuPick都能透過深度學習讓機器快速辨識物件，可節省工程師「教導」機器辨識物件時間70%以上，即使物件無CAD文件，AccuPick也能輕松完成任務。
● 支持所有主要機器人品牌
AccuPick為開放式視覺平臺，與所有主要手臂品牌包括 Universal Robots（優傲UR機器人）、Kawasaki、Staubli、Yaskawa、Yamaha、ABB、Kuka、Fanuc、Denso、Nachi均已聯結。同時，AccuPick也是協作型機器人UR合作的3D視覺系統。
● 軟硬件整合 自主創新研發
AccuPick所包含的全部軟硬件，從高速產出點云的3D結構光模塊、3D點云處理比對、AI智能辨識乃至自動規劃機器人路徑的防撞系統，皆由所羅門自主開發整合，使用者無需購買不同品牌的3D掃描儀與運動控制器。
● 快速運動計劃以防止箱碰撞
識別一個物體及其位置是一回事，但實際揀選而不打擊垃圾箱同樣具有挑戰性。AccuPick的可選運動規劃模塊可快速識別機器人完成每個選擇所需的路徑。此運動規劃適用于AccuPick 3D支持的16個機器人品牌中的任何一個。
● 快速圖像掃描和處理
AccuPick 3D配有結構光掃描儀，由兩個2.3mp相機組成，每張圖像掃描0.2秒。每掃描圖像由大約兩百萬個點組成，并且在一秒鐘內處理，無論掃描圖像的復雜程度如何。快速的圖像掃描和處理使AccuPick 3D成為提高工廠或倉庫生產力的伴侶。
| 汽車零件取放 | 機械產品零件取放 | 物流包裝取放 |
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| 飲料瓶罐包裝取放 | 精密電子零組件取放 | 上下棧板物件分類取放 |
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AccuPick 機器人3D視覺技術規格：
| 說明書 |  |  |  | |
| 模組名稱 | SLM 3DRBP-0231C | SLM 3DRBP-0501C | SLM 3DRBP-0501C | SLM 3DRBP-0501C |
| 像素 | 2.3 M | 5 M | 1.2 | 0.92 |
| 解析度 | 1920 x 1200 | 2590 x 2048 | 1280 x 960 | 1280 x 720 |
| 視野 ★★ | 231 x 178 ~ 1033 x 778 mm | 310 x 269 ~ 1202 x 1120 mm | 720 x 580 ~ 2100 x 1680 mm | 600 x 340~ 1350 x 750 mm |
| 工作距離 ★★ | 450 ~ 2000 mm | 700~2000 mm | 450~1000 mm | |
| 空間解析度 | 0.24 ~ 1.07 mm | 0.24 ~ 1.08 mm | 0.5%~2% | 0.5%~1% |
| 測量時間 | 0.3 Sec | 0.8 Sec | 0.05 Sec | 0.033 Sec |
| 掃描技術 | Structured Light Projection | infrared Light | Active IR Stereo Depth | |
| 投影機光源 | LED | LED | IR Laser | |
| 訊號連接方式 | USB 3.0 | Ethernet | USB 3.0 | |
| 尺寸 | 363 x 202 x 120 mm (L-W-H) | 125 x 30 x 90 mm | 90 x 25 x 25 mm | |
| 電源 | AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz | DC 24V | USB 3.0 | |
| 重量 | 3 kg | 0.5kg | 0.263kg | |
| 工作環境溫度 | 0 - 40℃ | 0 - 35℃ | ||
★ 不適用于透明或透光率/反射面積超過50%之物件
AccuPick 機器人3D視覺功能：
| 彩色相機 | √ |
| 可輸入3D CAD 檔 | √ |
| 無3D CAD 檔物件 | √ |
| ICP 點云比對 | √ |
| 深度學習辨識物件 | √ |
| 防撞機制★★ | √ |
| 路徑規劃系統★★ | √ |
| 售后培訓 | √ |
★★ 選 配
