機加工機器人,利用Robotmaster軟件,把機器人的終端執(zhí)行器變?yōu)榫哂秀娤鳌@削、雕刻等功能的主軸系統(tǒng),就使機器人成為機加工機床。
機器人與CNC機床比較,結構不一樣,但關節(jié)型機器人和傳統(tǒng)的CNC機床一樣,具有多軸功能。因為機器人的控制器、編程軟件和CNC機床的數(shù)控系統(tǒng)不一樣,因而導致機器人與CNC機床的用途不一樣。只要實現(xiàn)機器人的控制器和編程軟件具有數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)的相同功能,機器人就相同于CNC機床所具備的多軸驅動功能。使機器人有可能成為數(shù)控機床。
適用于眾多高速機加工應用:修邊模、建模、鉆孔、攻絲、去毛刺、等切削加工工藝,適合加工多種類型的材料,如鋁、不銹鋼、復合材料、樹脂、木材、玻璃和銅。
適用于多種材料(如玻璃、大理石、皮革、塑料、鋼板、汽車內飾件等)的高壓水切割,可對自由曲面的復雜工件進行精確的三維切割加工。采用機器人進行各種復雜形狀工件的切割加工在國外已廣泛地應用于汽車內外飾件、飛機制造、建材及服裝等行業(yè),它可以大大提高工件切割質量和生產效率,并適用于多品種產品的加工,比沖載成型大大節(jié)省模具開發(fā)的費用,還可以降低勞動強度把工人從繁雜的勞動中解脫出來。