升降式焊接變位機通過調(diào)整插銷位置或電動調(diào)高,可調(diào)整工作臺高度,適應(yīng)更廣泛。負載下能夠穩(wěn)定達到平衡,不會傾翻。優(yōu)良的動態(tài)制動,可以即刻停止。抗干擾電控系統(tǒng),遙控,保證操作人員安全。可快速運行,減少等待時間。裝有容易讀出傾斜角度的量角器。全封閉調(diào)速機構(gòu),無極調(diào)速。傾斜角度可達135度。
自動焊接專機(Automatic welding Special equipment)是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設(shè)計的焊接自動化設(shè)備。
開環(huán)控制型
該類焊接專機的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制,即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù),由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,技術(shù)要求和成本相對較低,所以得到了大量的使用。由于在焊接過程中,焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋控制,焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進行,不能夠隨著工件焊縫的變化而變化,因此,在使用過程中,應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度,才能達到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機械手自動翻轉(zhuǎn)焊接專機,該焊接專機由數(shù)控控制系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機械手(夾持焊槍部份)移動軌跡及平臺翻轉(zhuǎn)角度,對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進行全程自動焊接。由于開環(huán)控制,焊接程序預(yù)先設(shè)置好,焊槍動作不因工件存在誤差自動調(diào)整動作而去適應(yīng)焊件誤差,因此需要工件緊密配合一致,各個待焊件保證一致或在誤差范圍內(nèi),否則就無法自動完成全部焊接工作。